刺繡在周代已具有相當水平，當時稱“黹”。周王冕服有“希衣”，是刺繡的服飾。1976年陝西寶雞茹家莊西周A1伯妾倪墓中，發現有較明顯的刺繡印痕。據觀察，刺繡的顏色大概是在刺繡以後畫（平塗）上去的，繡法為辮子股針法。花紋主要套用單線條（一條辮子股）勾勒輪廓，個別部分為加強紋飾效果，運用了雙線條。線條舒捲自如，針腳均勻齊整，說明西周刺繡技巧已很熟練。
