122mm輪式
歷史背景
81式122毫米40管火箭炮是仿製前蘇聯BM-21火箭炮的產品，1982年設計定型，是目前我軍的主力火箭炮。
該炮的定向器為2.2毫米厚的薄壁管，並帶有螺旋導向槽，40根定向管通過前後方形支座用縱、橫拉緊帶集合成束；採用箱形萬能支承迴轉盤；電動高低機和方向機安裝在迴轉機低座箱體內，採用電傳動為主，手搖動為輔的傳動系統；整個火箭炮以座圈為基礎安裝在SX250越野車底盤上；發火裝置以汽車的蓄電池為電源，它與時間繼電器組成的發火系統可實現車內連發或單發，該火箭炮還有車外發射裝置。
該炮配用的81式122毫米殺爆榴彈是低旋尾翼式火箭彈，它是*彈尾的4片弧形翼片來實現穩定。
用途
它用於發射由固體燃料火箭發動機推進的無控火箭彈，殲滅20公里以內的地面目標，主要完成下述任務：
（一）殲滅或壓制集結的敵有生力量和技術兵器；
(二)壓制或殲滅隱蔽在塹壕內或輕型工事內的敵有生力量；
（三）殲滅或壓制敵炮兵、火箭兵及化學兵器；
（四）壓制或摧毀敵集群坦克、裝甲車輛、登入上陸工具及艦艇。
戰鬥性能
（一）火箭彈威力
本炮配用殺傷爆破火箭彈。引信裝定瞬發時，其密集殺傷面積為2498平方米，裝定長延期、射角50度時，彈坑直徑約為4.2米，深約2.4米。
（二）彈道性能
本炮初速為51米每秒，最大速度為692米每秒；彈道比較彎曲，適合於選擇遮蔽
陣地，對暴露的面積目標實施間接瞄準射擊。
(三）火力特點
本炮裝有40個管，單炮齊射，在18－22秒內發射40發火箭彈，一個十八門建制的火箭炮營一次齊射，可在18－22秒內把720發火箭彈傾注敵陣，短時間內，在較大面積上造成強大的火力密度，給敵人以毀滅性的打擊和強烈的精神震撼。缺點是射彈散布大，火光大，通常用於消滅大面積目標。
(四)火力機動性
本炮射速快、射界大、射程遠，並有電傳動裝置，瞄準速度快，便於實施火力機動和構成強大的火力密度。本炮還配有裝填車，可以提高裝填速度，縮短射擊前準備時間。
有關諸元如下：
高低射界：0－－55度
（在駕駛室正向左、右37度範圍內為15－55度）
方向射界：172度
（從汽車縱軸線向右70度，向左102度）
最大射程：(射角為50度時)20107米
發射速度：40發/18－22秒
電傳動瞄準最大角速度
高低：5度每秒
方向：7度每秒
齊射裝填時間：約6分鐘
行軍狀態轉換成戰鬥狀態時間：約1.5分鐘
戰鬥狀態轉換成行軍狀態時間：約1分鐘
（五）運動性能
本炮屬於自行式野戰火箭炮，其發射部分安裝在延安--250型越野汽車上，通行能力強，轉移速度快，行程範圍大，具有良好的運動性能。其諸元如下：
火箭炮全重：（不帶彈及炮手）12532千克
行軍狀態火箭炮長：7120毫米
行軍狀態火箭炮寬：2500毫米
行軍狀態火箭炮高：3082毫米
輪距：2050毫米
最低點離地高：255毫米
最小轉變半徑：9米
行軍速度：每小時10－70千米
組成
81式122火箭炮由發射部分和延安250型越野汽車底盤即車體兩部分組成。發射部分由定向器、搖架、平衡機、高低傳動裝置、方向傳動裝置、行軍固定器、迴轉盤、座圈、底架、電傳動裝置、發火系統、瞄準裝置、車體改裝部分和氣動系統第十五大部分組成。
107mm輪式
歷史背景
81式107毫米12管火箭炮於1980年研製，1982年設計定型並投入批量生產，裝備部隊。
該炮是將63式107毫米12管火箭炮裝在NJ221越野車底盤車上，既可在車上發射,也可分解在地面發射；該炮採用雙層迴轉盤來擴大射界；車上增設兩組彈倉。
