4WD-四輪驅動系統
4WD系統是將引擎的驅動力從2WD系統的二輪傳動變為四輪傳動，而4WD系統之所以列入主動安全系統，主要是4WD系統有比2WD更優異的引擎驅動力套用效率，達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮，因此就安全性來說，4WD系統對輪胎牽引力與轉向力的更佳套用，造成好的行車穩定性以及循跡性，除此之外4WD系統更有2WD所沒有的越野性。4WD目前大致可分短時（PART TIME 4WD）及全時（FULL TIME 4WD）四輪傳動系統，短時四輪傳動系統可依駕駛者的需求，選擇二輪傳動或四輪傳動，這種傳動系統是屬於比較傳統的4WD系統，從越野性的觀點來看，當選擇四輪驅動模式時前後輪系直接連結，可確保前後輪的驅動力輸出，因此該系統屬於適合越野的4WD系統。另一種為全時4WD系統，此種系統不需駕駛人操作，車輛總是處於四輪驅動系統，經由前後驅動力的分配，可達到更完美的胎驅動力及轉向力的最佳化配置，屬於高性能傳動系統，除了配置於一般的越野吉普車外，亦常用於一些高性能的轎跑車上。相關信息
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