開環傳遞函式

開環傳遞函式

開環傳遞函式是自動控制原理中的傳遞函式的內容之一,自動控制系統中一般而言它有兩種解釋,一種是開環系統,另一種是閉環系統。

基本信息

開環傳遞函式是有關係統傳遞函式的一個概念,自動控制系統中一般而言它有兩種解釋。

第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比,即 系統的傳遞函式C(s)/R(s)。

反饋控制系統的典型結構 反饋控制系統的典型結構

第二種是在閉環系統中: 如下圖(反饋控制系統的典型結構)所示,假設系統單輸入R(s)、單輸出C(s),前向通道傳遞函式G(s)G(s),反饋為負反饋H(s):那么“人為”地斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘,即得系統的開環傳遞函式,那么 開環傳遞函式相當於B(s)/R(s),即為H(s)G(s)G(s),前面所說的“斷開”就是指斷開反饋信號進入的節點 (反饋通道的輸出端)。

開環傳遞函式 開環傳遞函式

而此閉環系統的 閉環傳遞函式為。

此時的開環傳遞函式是針對 閉環系統而言的,而 不是開環系統的傳遞函式。

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