研製
鋪路爪該雷達的研製始於1972年，主要承包商是雷聲公司，1979年首部PAVEPAWS雷達開始運轉。
部署
美國國內共有4部PAVEPAWS雷達，分別部署在麻薩諸塞州的奧蒂斯（Otis）空軍基地、加利福尼亞州的比爾（Beal）空軍基地、德克薩斯州的拉爾多拉（Eldorodo）空軍基地、喬治亞州的羅賓斯（Robins）空軍基地，由美國空軍的空間司令部負責運行和維護。 截止2008年，僅有麻薩諸塞州的奧蒂斯空軍國民警衛隊基地，加利福尼亞的比爾空軍基地的在使用，分別用於探測從大西洋和太平洋來襲的潛射飛彈。
美軍除在美國本土部署多套此型雷達之外，還在澳大利亞和英國部署了同樣的預警系統，目的是用來監視西太平洋沿岸國家和地區。
性能
“鋪路爪”相控陣雷達的代號為AN/FPS-115，採用雙面陣天線，工作頻率420~450兆赫，探測距離一般為4800公里，對高彈道、雷達截面為10平方米的潛射彈道飛彈的探測距離可達5550公里。雷達峰值功率582.4千瓦，平均功率145千瓦，全部設備都安裝在32米高的多層建築物內，兩個圓形天線陣面彼此成60度，每個陣面後傾20度，直徑約30米，由2000個陣元組成。掃描一次所需時間為6秒鐘，平均無故障工作時間可達450小時，平均修復時間為1小時。
任務
該雷達系統的首要任務是對潛射彈道飛彈的探測和預警，同時向北美防空司令部（NORAD），戰略空軍司令部，國家指揮當局（NCA）提供攻擊的參數。
其他主要作用有三個方面：一是對潛射飛彈攻擊的預警與探測，提供飛彈發射點、彈著點的瞬時位置和速度數據；二是支援空間探測系統，探測並顯示衛星在軌道上的位置和速度；三是對掃描區內來襲的陸基洲際飛彈預警，提供飛彈發射點、彈著點的瞬時位置和速度數。
缺陷
“鋪路爪”生存能力不強。“鋪路爪”雷達系統所有設備安裝在一座32米高的建築體內，外觀有10層樓高。這些裝備體態非常龐大，難以隱蔽，又十分“嬌氣”，經不起中遠程精確打擊武器的攻擊。
外銷
英國
鋪路爪之前只賣給了英國軍方。
台灣
台灣“鋪路爪”雷達建成後可以監控的範圍模擬圖台灣在上世紀90年代後期就開始遊說美國政府及軍火商。
1996年“台海飛彈危機”爆發後，台灣開始推動向美方採購先進雷達系統，後來將目標瞄向美國雷神公司的AN/FPS-115“鋪路爪”遠程預警雷達。
1998年，台灣正式向美國提出採購要求，美國當時沒有答應。
1999年，台灣在每年4月舉行的美台軍售會議上再次提出要求，美國仍以尚待評估回絕。
2000年4月，台灣當局一再強調購買意願，於是美國原則上同意售台此型雷達系統。
2002年2月，美國正式同意向台灣出售“鋪路爪”遠程預警雷達。
2006年台灣預計引入2部該雷達，擬部署在台灣本島南、北兩處陣地。
2007年正式開工建設，其間美方多次漲價，使得整個系統耗資高達409億元新台幣。
2011年11月，台軍宣布“鋪路爪”順利通過全套系統的初步測試。
2012年，所有陣地設施建設項目及整套雷達系統全面整合終於完成。
2013年2月1日，台軍高調舉行遠程預警雷達成軍典禮。
技術指標
工作頻率：420～450MHz；
峰值功率：600KW；
平均功率：150KW.
作用距離：5500km（σ=10m2）、3120km（σ=1m2）；
脈衝寬度：250us～16000us；
方位覆蓋：120°/陣面，通常為雙陣面，可覆蓋240°；
仰角覆蓋：3°～85°；
天線型式：雙陣面圓口徑密度加權陣；
直徑22.1m（PAVEPAWS）；
陣面單元數：有源單元數1792、無源單元數885；
陣面傾角：後傾角20°；
波束寬度：2°（發射）/2.2°（接收）；
極化形式：右鏇（發射）/左鏇（接收）；
頻頻寬帶：100KHz（搜尋）、1MHz（跟蹤）；
距離解析度：1500m（搜尋）、150m（跟蹤）；
天線增益：38.4dB；
雷達站工作人員：200人。
