重規劃

重規劃
如果在行動過程中出現了未預想到的狀況,行動規劃就要不斷地理解環境和規划行動,這種情況稱為“重規劃”.人一機互動是人與機器人之間傳遞信息,文換數據
源自: 智慧型機器人技術及套用 《科學中國人》 1997年 何克忠
來源文章摘要：<正> 何謂智慧型機器人 智慧型機器人是一類以知識為基礎,具有思維決策,理解目的,理解環境,制定行動規劃的機器人,這類機器人類似於人類,能夠根據目的(或任務)要求、當前所處狀態、周圍環境狀況,經過思維、推理和判斷。制定出行動規劃,最終達到目標。智慧型機器人的結構如上圖所示。 智慧型機器人由以下幾個部分組成: