邦國畿服是我國西周的一種政治制度。
邦國畿服制共分為五個等級：甸服、侯服、賓服、要服、荒服。五服的劃分以王都為中心，每隔五百里為一級。在王畿內的為甸服，侯服環繞著甸服，賓服環衛著侯服，在夷蠻的是要服，在戎狄的是荒服。屬於甸服的要供應周天子的每天的祭禮，屬於侯服的供應每月的祀禮，屬於賓服的要供應四時的獻享，屬於要服的要負責歲貢，屬於荒服的要以王者侍奉天子之禮：祭禮依日，祀禮依月，獻享依四時，進貢依歲。荒服則終身朝王一次。
王畿之地指直屬天子的王城附近周圍千里的地域。西周滅商後，將天下分為“王畿”和“王畿”以外兩大部分。周天子留下京都附近的一部分土地直接歸自己所有，叫做“王畿”，由周天子派卿士直接管理;其餘的土地分封給子弟親屬，叫做“國”。《周禮·夏官·職方氏》：“乃辨九服之邦國，方千里，曰王畿。”孫詒讓正義：“方千里曰王畿者，謂建王國也。”《周禮·地官·大司徒》：“制其畿方千里而封樹之”，孔穎達疏：“制其畿方千里者，王畿千里，以象日月之大，中置國都，面各五百里。”《大司馬》雲國畿，《大行人》稱邦畿，義並同。後多指京城管轄的地區。
《尚書·禹貢》：“500里甸服。”周秉鈞易解：“甸，治田也。服，服役，廣徵力役以服事強大領主。胡渭曰：‘5000里內皆供王事，胡通謂之服，而甸則主為天子治田出谷者也。’距王城四面500里以內服田役。”《國語》：“夫先王之制：邦內甸服。”《夏書》：“500里甸服。”甸，王田也。服，服其職業也。自商以前，並畿內為五服。武王克殷，周公致太平，因禹所弼，除畿內更制天下為九服。千里之內謂之王畿，王畿之外曰侯服，侯之外曰甸服。”
賓服所指距王城500至2500里之間。五年一朝貢。《國語·周語上》：“夫先王之制：邦內甸服，邦外侯服，侯、衛賓服，蠻、夷要服，戎、狄荒服。甸服者祭，侯服者祀，賓服者享，要服者貢，荒服者王。”註：“侯，侯圻也。衛，衛圻也。言自侯圻至衛圻，其間凡五圻，圻500里，五五2500里，中國之界也。謂之賓服，常以服貢賓見於王也。衛圻五歲而見，其見也。必以所貢助祭於廟。”
《尚書·禹貢》：“500里要服。”周秉鈞註：“綏服外又500里為要服。要者，約也。受王者約束而服事之，謂之要服。”《國語·周語上》：“蠻、夷要服。”“要服者貢。”韋昭註：“蠻，蠻圻。夷，夷圻也。《周禮》，衛圻之外曰蠻圻，去王城3500里，九州之界也。夷圻去王城4000里。《周禮》行人職，衛圻之外謂之要服，此言蠻、夷要服，則夷圻朝貢或與蠻圻同也。要者，要結好信而服從也。”
《國語·周語上》：“夫先王之制：邦內甸服，邦外侯服，侯、衛賓服，蠻、夷要服，戎狄荒服……荒服者王。”韋昭註：“戎、狄去王城4500里至5000里也。4500里為鎮圻，5000里為蕃圻，在9州之外荒裔之地，與戎、狄同俗，故謂之荒，荒忽無常之言也。”荒服一世一朝見。”
