車輪滑動率

車輪滑動率指車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值[1]。從制動過程的三個階段看，隨著制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因滑動而產生的部分越來越多。滑動率的數值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。

定義式

滑動率S公式為：S= (UW-rro ωW)/UW ×100%

式中，UW為車輪中心速度；rro為沒有地面制動力時的車輪滾動半徑；ωW為車輪的角速度。

制動時滑動率變化

1、輪胎印痕的形狀與輪胎胎面花紋基本一致，車輪還接近於單純的滾動，如圖1可以認為：uW≈rr0 ωW

圖1

純滾動時滑動率S=0。

圖2

2、輪胎花紋的印痕可以辨別出來，但花紋逐漸模糊，輪胎不只是單純的滾動，胎面與地面發生一定程度的相對滑動，即車輪處於邊滾邊滑的狀態，如圖2所示，此時：uW>rr0 ωW

邊滾邊滑時，滑動率S滿足 0<S<100%。

圖3

3、車輪被制動器抱住，形成一條粗黑的印痕，看不出花紋的印痕，在路面上作完全的拖滑，如圖3此時ωW=0。

制動時滑動率的影響

制動時，峰值附著係數一般出現在S=15%~20%。當滑動率增加時，制動力係數有所下降。滑動率越低，同一側偏角條件下的側向力係數越大，即輪胎保持轉向、防止側滑的能力越大。所以，制動時若能使滑動率保持在較低值，便可獲得較大的制動力係數與較高的側向力係數。這樣，制動性能最好，側向穩定性也很好。