個人履歷
1957-1962：畢業於哈爾濱工業大學精密儀器專業，本科
1962-1971：哈爾濱工業大學精儀系教師
1971-1974：重慶工業大學教師
1974-1979：哈爾濱工業大學精儀系教師
1979-1985：哈爾濱工業大學精密儀器講師
1985-1989：哈爾濱工業大學精密儀器副教授
1989-1993：哈爾濱工業大學精密儀器教授
1993-目前：哈爾濱工業大學儀器科學與技術博士生導師
社會兼職：
⑴ 中國儀器儀表學會精密機械分會：副理事長
⑵ 中國宇航學會計量測試專委會：副主任
⑶ “宇航計測技術”和“光學精密工程”編委
⑷ 國家科委科技成果評審專家
研究學科
光電信息技術與儀器工程
研究方向
儀器科學與技術，重點研究仿生計量學，包括結構仿生、功能仿生、智慧型仿生和思想行為模擬等，如擬人坐標測量技術，仿生並聯測量機；視覺靜態與動態三維測試技術，智慧型感測器和智慧型儀器，計量專家系統，進化遺傳算法，虛擬現實技術與儀器，計算機輔助測試與計算機輔助質量控制與管理等領域。
論著成果
[1] 車仁生，仿生測試理論與儀器工程，中國機械工程，2000，11 ⑶ （EI收錄）
[2] Che Rensheng,Cui Changcai,Ye Dong,Huang Qingcheng. Form Error Evaluation of Line Profiles Using Genetic Algorithms. Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISIST’2002），August 18-22,2002,Jinan,China,Vol 3,pp108-113. (ISTP 收錄，EI 源）
[3] Che Rensheng,Cui Changcai,Sun Yuqin,Li Bing,Wang Qiang. Artificial Intelligence-based Tolerance Assessment Methods. Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISIST’2002），August 18-22,2002,Jinan,China,Vol 3,pp161-166. (ISTP 收錄，EI 源）
[4] Liu Dejun,Huang Qingcheng,Che Rensheng et al. A Measuring Model Study of a New Coordinate-measuring Machine Based on the Parallel Kinematic Mechanism. Measurement Science and Technology. 1999,10⑾： 1020-1024（SCI、EI收錄）
[5] Liu Dejun,Che Rensheng,Huang Qingcheng and Ye Dong. An Error-model Study of a New Coordinate-measuring Machine Based on the Parallel-link Mechanism. Measurement Science and Technology. 2000,11⑿： 1721-1725（SCI、EI收錄）
[6] Luo Xiaochuan,Ye Dong,Liu Dejun,Che Rensheng. A Multi-agent Architecture in CORBA Environment for Distributed Measurement System. High Technology Letters. 2001,7⑶： 55-59 (EI收錄）
[7] 羅小川，車仁生，楊鐵濱，崔長彩. 基於CORBA多關節測量機接口技術研究. 組合工具機與自動化加工技術. 2002,6: 38-40 52
[8] 崔長彩，車仁生，羅小川等. 尺寸測量設備的通訊標準DMIS及其實現技術.宇航計測技術. 2001,21⑵： 25-31,46
[9] Cui Changcai,Che Rensheng,Ye Dong,Huang Qingcheng. A Novel Genetic Algorithm Based Method of Cylindricity Evaluation. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2003,16⑵期 （EI源刊）
[10] Cui Changcai,Che Rensheng,Li Zhongyan,Ye Dong. Form Error Evaluation of Circles Based on a Finely Designed Genetic Algorithm. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2003,16⑷期（EI源刊）
[11]基於兩層策略的噪聲圖像對的點匹配算法
針對機器人視覺研究中噪聲的存在，很多的區域匹配算法都受其影響。為了解決去噪問題，提出了一種兩層策略的噪聲圖像對的點匹配算法。先粗糙匹配採用較大的模板窗利用差值甲方和比較邊緣相似性，從而得到匹配點的大致...
欒廣宇 葉東 車仁生 《計算機仿真》2010年 第6期相關文獻
[12]基於公垂線約束的立體視覺建模方法
為了解決實際測量中立體視覺的重建問題，本文提出了基於公垂線約束的立體視覺建模方法。該方法包含兩個過程：首先，根據視覺測量系統的需要，使得空間點到兩圖像點對應的反投射線距離最短，確定空間點在兩反投射線的...
徐巧玉 姚懷 齊鑫 葉東 車仁生 《儀器儀表學報》2008年 第11期相關文獻
[13] 單目視覺測量系統不確定度的分析
基於光學測頭特徵點成像的單目視覺坐標測量系統是一種新興的高精度、大尺寸、三維整體、線上測試系統，在現代工業生產中具有重要套用價值。為評價這種單目視覺測量系統的測量精度，對基於測量不確定度的評定方法進行...
劉長英 高印寒 車仁生 《機械工程學報》2008年 第7期相關文獻
[14]分解算法的丟失數據射影重建
在射影重建問題中，廣泛套用的分解算法儘管能夠平等地看待所有的圖像，但它們要求全部空間點在所有的圖像上都可視。為了克服這一限制，該文提出了一種基於分解算法的射影重建方法。該方法疊代地估計空間點、投影矩陣...
欒廣宇 葉東 車仁生 《光電工程》2009年 第11期相關文獻
[15] 用自由移動的剛性球桿校準多攝像機內外參數
針對用於大空間運動分析的運動參數光電探測系統中多台高速攝像機的內外參數校準需求，製作了一種兩端及中間各安裝一個紅外反游標志球且兩端球距為已知（精確校準）的剛性球桿。將這種特製的剛性球桿在測量空間內多次...
張靈飛 陳剛 葉東 車仁生 《光學精密工程》2009年 第8期相關文獻
[16]火箭噴管三維運動測試的校準裝置及誤差分析
火箭發動機噴管三維運動參數的測試是對其精確控制的前提，其校準裝置是保證測試精度的關鍵。本文提出了一種能夠直接模擬火箭噴管實際運動並提供標準的位置和運動參數的校準裝置，用於火箭噴管三維運動測試的靜態和動...
劉博 葉東 車仁生 《光學精密工程》2009年 第7期相關文獻
[17] 改進隱馬氏模型的運動人體模型學習
基於人體模型的跟蹤方法易於實現視頻的運動人體跟蹤，而且利用較少的視頻幀數即可學習獲得人體模型。本文針對給出的視頻提出了學習人體模型的學習算法。利用片圖模型表示未經學習的人體，改進的隱馬爾可夫模型（HM...
蘇伯超 陳剛 車仁生 《光學精密工程》2009年 第6期相關文獻
[18]一種基於小波變換的照明無關邊緣檢測和模糊增強方法
提出了一種基於小波變換的照明無關邊緣檢測和模糊增強算法，用於從不均勻的弱照明圖像中提取目標邊緣.依據照明反射圖像形成模板和CCD相機成像公式，推導出圖像的小波變換公式.對圖像局部區域中邊緣與背景像素的...
曹萬鵬陳剛車仁生葉東 《光學精密工程》2007年 第7期相關文獻
[19]視覺跟蹤坐標測量系統數學建模
提出了一種基於光學測頭成像的單相機視覺跟蹤坐標測量系統。該系統中引入了一個轉動平台帶動相機運動，使相機光軸始終對準運動的光學測頭中某一個光點，保證光學測頭成像在畸變比較小的像面中心附近。給出了系統的組...
葉東 范強國 車仁生 《宇航計測技術》2007年 第6期相關文獻
[20]遺傳算法的數字圖像相關搜尋法
研究了基於遺傳算法（GA）的圖像相關搜尋方法並進行了實驗。實驗結果表明：基於GA的搜尋方法，u的標準差為0.022 pixel,v的標準差為0.032 pixel。這種方法優於以往的全局搜尋法，可以避...
陳華 葉東 陳剛 車仁生 《光學精密工程》2007年 第10期相關文獻
車仁生