趙克定

趙克定

趙克定,男,哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師,黑龍江省液壓與氣動專業委員會副理事長,中國航空學會液壓傳動及控制專業委員會委員,中國金屬學會液壓與氣動專業委員會委員。 主要研究領域是液壓伺服元件及液壓控制系統,主要研究對象為液壓飛行仿真轉台、目標模擬器、六自由度運動模擬台及飛航飛彈負載仿真台等高精度液壓軍用仿真設備。

基本信息

個人履歷

1959-1964年:畢業於哈爾濱工業大學工具機設計專業

1979-1985年:哈爾濱工業大學機械工程系講師

1985-1991年:哈爾濱工業大學機械工程系副教授

1991-目前:哈爾濱工業大學機電工程學院教授

1994-目前:哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師

學科

機械電子工程

論著成果

[1] 李尚義,趙克定,吳盛林:“三軸飛行仿真轉台總體設計及其關鍵技術的研究”,航空學報,1995年第2期。

[2] 付永領,趙克定,劉慶和:“雙電液伺服馬達同步驅動的研究” ,宇航學報,1996年第2期。

[3] 戰興群,趙克定,吳盛林:"基於神經網路非線性系統的自學習控制" proceeding of the IEEE First International Conference on intelligent processing System, Oct, 1997, Beijing, China, P517-520

[4] 趙克定,黃獻龍,許宏光,李尚義:"The Design And Debugging of Multi-Points coordinated Loading System" Proceedings of the 3rd international symposium on fluid power transmission and control September 7-9. 1999. Harbin. China 流體傳動及控制:第三屆國際流體傳動及控制學術會議論文集 英文/王祖溫等編,北京 萬國學術出版社 1999.8

[5] 蘇永清,趙克定:"消除電液負載仿真轉台多餘力矩的理論分析及實驗研究" 高技術通訊,2000年七月 第10卷,總115期,P82-P84。

[6] 許宏,趙克定,許宏光:"氣液聯控伺服系統的動力機構特性分析"機械工程學報,2000年11月,第36卷 第11期,P106-P110

[7] 郝經佳,趙克定,許宏光:"剛度、慣性負載對電液負載仿真轉台性能影響的研究",中國機械工程,2002年3月,第13卷第6期P458-P460。

[8] 趙克定,楊灝泉,吳盛林:"基於Stewart平台的六維力/力矩感測器各向同性的解析研究" ,航空學報,2002年5月,第23卷 第3期。

[9] 趙克定,楊灝泉,吳盛林:"Stewart平台局部靈活度的解析研究" ,宇航學報,2002年7月,第23卷 第4期,P42-P46。

[10] 李軍偉,趙克定,吳盛林:"一種基於模糊補償的自適應控制在液壓轉台中的套用" ,航空學報,2003年1月,第24卷第一期,P72-P74。

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