基本信息
所在院系：長沙理工大學汽車與機械工程學院機電工程系
教學情況
一．講授的主要課程
《現代工程機械電液控制技術》、《工程機械概論》、《汽車製造工藝學》、《機器人技術》
二．承擔的實踐性教學
三．主持的教學研究課題
四．教材及教學研究論文
(一) 教材
(二) 教學研究論文
(三) 獲得的教學表彰/獎勵
校級精品課程《液壓與液力傳動》，排名第4
科研情況
一．研究方向
工程機械智慧型故障診斷研究、電液控制技術研究
二．承擔的主要課題
工程機械液壓系統故障診斷方法研究，湖南省教育廳項目，主持
三．主要研究論文
[1] He Xiangyu, He Qinghua. Application of PCA method and FCM clustering to the fault diagnosis of excavator's hydraulic system[C]. In：Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics. 2007, 1635～1639. （EI收錄, ISTP收錄）
[2] 賀湘宇, 何清華. 基於有源自回歸模型與模糊C-均值聚類的挖掘機液壓系統故障診斷[J].吉林大學學報(工學版), 2008, 38(1): 183～187. （EI收錄）
[3] 賀湘宇, 何清華, 謝習華, 等. 基於偏最小二乘回歸的挖掘機液壓系統故障診斷[J].中南大學學報(自然科學版), 2007, 38(6): 1152～1156. （EI收錄）
[4] 賀湘宇, 何清華, 郭勇, 等. 基於主元回歸模型的挖掘機液壓系統故障診斷[J].江蘇大學學報(自然科學版), 2008, 29(2): 106-110. （EI收錄）
[5] He Qinghua, He Xiangyu, Zhu Jianxin. Fault detection of excavator's hydraulic system using dynamic principal component analysis[J]. Journal of Central South University of Technology, 2008, 15: 700-705. （SCI收錄, EI收錄）
[6] 賀湘宇, 何清華. 基於NARX網路模型的挖掘機液壓系統故障檢測[J]. 機械科學與技術, 2008, 27(7): 937～940.
[7] 賀湘宇, 何清華, 謝習華, 等. 基於ARMAX模型的挖掘機液壓系統故障檢測[J].湖南科技大學學報(自然科學版), 2007, 22(3): 21～25.
[8] 賀湘宇, 何清華,鄒湘伏, 等. 基於RBF網路和ARX模型的液壓系統故障診斷方法[J]. 系統仿真學報. 2009, 21(1): 282-285.
四．科研獲獎情況
湖南省優秀碩士論文（2003年）
