圖書信息
內容簡介
GPS套用開發的創新思路、全球衛星定位的基礎理論、GPS交通車輛監控系統、通信和圖像處理基礎知識、數字交通地圖數據結構、數字地圖作業系統、GPS車輛監控專用移動通信網、彩色地圖道路網路自動識別、數字交通地圖的自動校正及套用實例。
本書是根據GPS套用的實際需要，特別是智慧型交通與民用導航領域的需要而編寫的。可作為GPS套用技術開發人員、智慧型交通系統、導航與制導、數字地圖與地理信息系統等專業的工程技術人員的及高等院校師生的培訓教材或參考書。
目錄
第1章 導引
1.1GPS實驗室的研究成果
1.1.1GPS接收機引發靈感
1.1.2拓寬套用、不斷創新
1.2GPS交通車輛監控系統中的創新技術
1.2.1不斷創新
1.2.2兩類GPS交通車輛監控系統的對比
1.2.3創新與演示，研究與論文
1.3詳細內容安排及下載程式清單
1.3.1全書內容安排
1.3.2提供下載的GPS應用程式清單系統
1.4地球坐標系
1.4.1地球直角坐標系
1.4.2地心大地坐標系
1.4.3參心大地坐標系
1.5天球坐標系
1.5.1天球的概念
1.5.2天球坐標系
1.5.3天球坐標系與地球坐標系之間的關係
1.6時間系統
1.6.1世界時（UT）
1.6.2原子時（AT）
1.6.3協調世界時（UTC）
1.6.4力學時（DT）
1.6.5GPS時
第2章 全球衛星定位的基礎知識
2.1GPS系統簡介
2.1.1背景
2.1.2系統構成
2.1.3GPS套用及發展前景
2.2GPS導航衛星
2.2.1GPS導航衛星的運行規律及基本軌道參數
2.2.2GPS導航衛星傳送的信號
2.2.3GPS導航電文
2.2.4導航衛星位置的計算
2.3GPS接收機與偽距定位原理
2.3.1GPS接收機
2.3.2相關接收與載波跟蹤
2.3.3衛星定位算法
2.3.4GPS系統定位誤差分析
2.4差分GPS
第3章 GPS交通車輛監控與數字地圖
3.1GPS交通車輛監控系統的技術指標
3.1.1GPS交通車輛監控系統的基本目標
3.1.2國內GPS交通監控系統的運營狀況與存在問題
3.1.3支撐GPS交通車輛監控系統的三項核心技術
3.2GPS交通車輛監控系統的構成
3.2.1GPS交通車輛監控系統的構成
3.2.2監控中心區域網路
3.2.3數字移動通信網
3.2.4GPS交通車輛監控系統的擴展
3.3監控中心伺服器平台操作界面
3.3.1監控伺服器接收與分發移動車輛信息界面
3.3.2監控中心區域網路系統配置
3.3.3配置入網車輛屬性資料庫
3.3.4對數字移動通信網的控制界面
3.3.5對移動車輛的控制界面
3.3.6線上幫助、自動連線Internet遠程維護求助等功能
3.4基於數字地圖的GIS操作平台
3.4.1數字地圖的基本概念
3.4.2數字地圖顯示幅面的調整
3.4.3數字地圖上的簡單量測
3.4.4地理地物信息查詢與螢幕定位
3.4.5數字地圖上的最優路徑選取
3.4.6數字地圖地理屬性資料庫的編輯
3.5基於數字地圖的監控系統操作平台
3.5.1監控操作平台
3.5.2報警平台
3.5.3管理平台
第4章 通信和圖像處理基礎知識
4.1移動通信制式
4.1.1鏈路結構
4.1.2組網方式
4.1.3信令與協定
4.1.4信道容量
4.2移動通信中的數據傳輸
4.2.1數位訊號的格式
4.2.2碼元的形成
4.2.3誤碼原因
4.3差錯控制基礎知識
4.3.1差錯控制編碼
4.3.2差錯控制方式
4.3.3幾種常用的檢、糾錯編碼
4.3.4CRC計算和校驗過程
4.4數字圖像的描述
4.4.1模擬圖像的描述
4.4.2數字圖像的描述
4.4.3數字圖像的顏色模型
4.5像素間的基本關係
4.5.1兩像素之間的距離
4.5.2像素之間的鄰接性
4.5.3像素之間的連通性
4.6圖像分析與處理
4.6.1灰度直方圖
4.6.2中值濾波
4.6.3圖像分割
4.7數學形態學
4.7.1集合論基本概念
4.7.2二值形態學
4.7.3灰度形態學
4.8圖像識別
4.8.1模式識別
4.8.2聚類分析
4.8.3模板匹配和特徵匹配
第5章 地圖矢量化與數字地圖資料庫
5.1數字地圖的基本架構及其資料庫
5.1.1數字地圖的基本結構
5.1.2地理圖形矢量的坐標系
5.2數字地圖的地理圖形矢量庫
5.2.1地理圖形矢量庫中的點實體與面實體
5.2.2地理圖形矢量庫中的線實體
5.2.3數字地圖矢量圖形的層次模型
5.3數字地圖的地理屬性資料庫
5.3.1地理屬性資料庫的內容
5.3.2地理屬性資料庫與地理圖形矢量庫的關聯
5.4數字地圖的大地經緯度顯示
5.4.1矢量地圖大地坐標系
5.4.2方位角不為零的矢量地圖經緯度顯示
5.4.3大區域交通矢量地圖的經緯度顯示
5.5數字地圖圖形矢量庫的建立
5.5.1交通道路網路矢量化流程概述
5.5.2道路網路矢量化流程
5.5.3黑白二值點陣圖矢量化的數學基礎
5.6道路網路圖層黑白二值點陣圖的預處理
5.6.1平滑處理
5.6.2細化
5.6.3連線斷點
5.6.4刪除毛刺
5.7自動跟蹤矢量化
5.7.1弧段的搜尋與跟蹤矢量化
5.7.2弧段的矢量化
5.7.3矢量化數據的存儲與顯示
5.7.4矢量化數據對數字地圖矢量檔案的轉化
5.8合肥市交通地圖矢量化實例
第6章 數字地圖操作平台軟體編程
6.1監控系統數字地圖操作平台軟體的總體框架
6.2面向對象技術在程式開發中的套用
6.2.1引入面向對象技術
6.2.2OOA模型
6.2.3本系統採用的具體方法
6.2.4類及對象的詳細說明
6.2.5面向對象的設計（OOD）
6.2.6面向對象的編程（OOP）
6.3數字地圖操作平台系統的軟體實現
6.3.1系統概貌
6.3.2數字地圖操作主題MapForm
6.3.3數字地圖顯示MapPanel主題
6.3.4數字地圖資料庫操作Map—DataBase內層主題
第7章 GPS車輛監控專用數字移動通信網
7.1GPS車輛監控系統專用數字移動通信網技術指標
7.1.1建立監控系統專用數字移動通信網的意義
7.1.2監控系統專用數字移動通信網的設計指標
7.2GPS車輛監控系統專用數字移動通信協定
7.2.1網路協定層次模型
7.2.2物理層
7.2.3數據鏈路層
7.2.4網路層
7.2.5高級套用層
7.2.6GPS車輛監控系統專用數字移動通信網工程設計
7.3GPS車輛監控系統數字移動通信網的硬體實現
7.3.1硬體設計概述
7.3.2數傳調製解調模組
7.3.3單片機最小系統
7.3.4移動終端調製控制器的附加模組
7.3.5中心基站調製控制器的附加模組
7.3.6外圍部件
7.4調製控制器的軟體實現與調試
7.4.1彙編程式總體布局
7.4.2電台延時的處理
7.4.3系統同步的實現
7.4.4系統可靠性
第8章 地圖道路網路自動識別
8.1城市交通地圖道路網路自動識別概述
8.1.1城市交通道路網路自動識別的意義與現狀
8.1.2城市交通地圖道路網路自動識別概述
8.1.3城市柵格交通地圖道路自動識別的總體框圖
8.2城市交通地圖中特殊圖示的識別與替代
8.2.1城市交通地圖中的特殊圖示
8.2.2特徵匹配法實現醫院圖示的識別與替代
8.2.3醫院圖示識別的程式實現
8.3城市交通地圖的規範化處理
8.3.1城市交通地圖的圖像分割
8.3.2城市交通地圖的規範化處理
8.3.3帶有識別功能的自動規範化
8.3.4簡化的自動規範化過程
8.4規範化交通地圖的噪聲再聚類
8.4.1規範化彩色交通地圖的噪聲再聚類
8.4.2規範化灰度交通地圖的噪聲再聚類
8.5閉環反饋改善道路識別率
8.5.1閉環反饋改善道路識別過程框圖
8.5.2首次基於像素點八方向外延特徵的噪聲完全再聚類
8.5.3提取道路的中心線
8.5.4道路中心線違規判據與處理準則
8.5.5道路判別與反饋循環處理
8.5.6進一步的討論
8.6幾個典型示例
8.6.1城市旅遊交通地圖
8.6.2高速公路交通地圖
第9章 數字地圖拓撲校正技術
9.1數字交通地圖自動生成校正平台框架
9.1.1數字交通地圖自動生成校正平台
9.1.2矢量交通地圖自動校正的重大意義
9.1.3拓撲學基本常識
9.2矢量地圖自動校正
9.2.1矢量地圖所在區域大地坐標的自動獲取
9.2.2矢量地圖拓撲校正的定義
9.3矢量地圖整體線性拓撲校正
9.3.1矢量地圖線性拓撲校正的目標
9.3.2矢量地圖線性拓撲校正算法
9.3.3矢量地圖DFP誤差校正算法
9.3.4矢量地圖整體線性拓撲校正算法實例
9.4矢量地圖離散非線性拓撲校正思路
9.4.1離散非線性校正算法的思路
9.4.2矢量地圖離散非線性拓撲校正框架
9.5矢量地圖離散非線性拓撲校正算法
9.5.1矢量地圖兩點定標
9.5.2離散非線性拓撲校正算法
9.5.3矢量地圖離散非線性拓撲校正實例
9.5.4離散非線性拓撲校正的討論與改進
第10章 GPS套用典例
10.1技術、機遇和夥伴
10.2新的理念
10.3新的市場行銷思路
10.4科技創新
10.5資金運作
10.6典型成功案例
附錄A 數字地圖操作主題MapForm的類一對象詳細說明
附錄B MapForm的數字地圖操作說明
附錄C 數字地圖顯示主題MapPanel的類一對象詳細說明
參考文獻
