外形
1841年，人們以零星發現的牙齒和骨頭命名。1870年，一居不完整的骨骼在英國牛津附近被發現。1979年在摩洛哥發現的一根鯨龍的股骨竟有2米長，相當於一個高個子男人的高度。蜥鱷恐龍在某些方面還很原始：它的背骨是空心的。而後來的蜥腳類恐龍的背骨有了空腔——用來減輕重量。蜥鱷恐龍龐大的身軀靠柱狀的四肢支撐著，其前後肢長短差不多，大腿骨約有兩米長，背部基本保持水平狀態。蜥鱷恐龍的牙齒可能像耙子一樣，可以扯下植物的葉子。生物學家
目前還未發現完整的蜥鱷恐龍頭骨化石。根據其牙齒化石推測，蜥鱷恐龍的頭部較小。
脊骨
蜥鱷恐龍蜥鱷恐龍的脊骨幾乎是實心的，與後期的腕龍等蜥蜴類恐龍相比顯得結實厚重。而且蜥鱷恐龍的脊骨在中樞椎體中還存在一些沒有用處的部分，其神經脊和椎關節也不如腕龍的那
樣長和強健。但是其脊骨上有許多海綿狀的孔洞，有點類似現代的鯨魚。
生活形態
蜥鱷恐龍的生活在中生代海濱低地。當時這片海域主要分布在現代的英國。蜥鱷恐龍的頸部並不靈活，可以在3米的弧線範圍內左右搖擺。所以，蜥鱷恐龍只可以低頭喝水，或是啃食厥類葉片和小型的多葉樹木。
似蜥鱷恐龍
似蜥鱷恐龍是1972年由一位名叫許納的美國古生物學家命名的，意思是“像蜥鱷恐龍的恐龍”，它確實與蜥鱷恐龍非常相似。這種恐龍生活在侏羅紀晚期的英國南部和瑞士，和蜥鱷恐龍同屬於蜥腳類恐龍，體長約 15米。
蜥鱷恐龍（學名Cetiosaurus）是侏羅紀中至晚期的蜥腳下目恐龍，生活距今約181-169百萬年前的歐洲英國及非洲摩洛哥。它估計約16米長及體重約24.8公噸。它的學名的意思是
由古希臘文的“κητο?”（意即“海怪”，及後即鯨魚）而來，是因其發現者理察·奧雲（Richard Owen）原先認為它是海中的巨大鱷魚。
它是四足的草食性恐龍，頸長頭小，較其他蜥腳下目原始及尾巴較短。
描述
它的頸部與身體一樣長，尾巴相對較長，包含有最少40節脊骨。它的背部脊骨非常重及原始，並不像較高等的蜥腳下目（如腕龍）的骨頭般是空心的。它的橈骨與肱骨一樣長，而股骨約為6呎長。蜥鱷恐龍與其他早期蜥腳類恐龍的脊椎幾乎是實心的，這是原始恐龍的特徵。隨者蜥腳類恐龍的演化，它們的脊椎骨開
始有了空腔，這可減輕它們的重量。
發現及物種
蜥鱷恐龍是首種被發現的蜥腳下目，以及英格蘭所發現的第一種蜥腳類恐龍。[3]化石化遺骸在英格蘭及摩納哥被發現。在英格蘭懷特島郡發現的有一節脊骨、肋骨及前臂骨，由英國生物學家、比較解剖學家及古生物學家理察·奧雲於1841年（他命名恐龍的前一年）所命名。更多的肢骨及另一個接近完整的骨骼分別於1840年代末及1868年被發現。奧雲認為
它有鱷魚的特徵。不過諷刺的是，蜥鱷恐龍要到湯瑪斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）於1869年將它定為恐龍才被真正了解。
牛津蜥鱷恐龍（C. oxoniensis）是從英格蘭牛津郡及拉特蘭發現的，年代為中侏羅紀的巴柔階，比模式種短體蜥鱷恐龍（C. brevis）所有的資料更多，且被認為是另一個新類。
有研究指出中間蜥鱷恐龍的化石太小，不足以定義蜥鱷恐龍，故此認為它是可疑名稱。
