虞舜是“五帝”之一。王充在《論衡》中對虞舜的論述，有九十處之多。總覽其所論內容，大致有以下三個方面：
一、關於虞舜的身世
舜生於虞地，姓姚，又名重華。為什麼史稱“虞舜”呢？王充認為，這是因為“虞”是土地之名，“舜以虞地得達”，“虞”是舜的“興昌之地”，重本不忘始，所以用“虞”為號，好像人有姓氏一樣。這是王充對舜生於虞地的一個有力論證。
舜在“得達”之前，有過一段不幸的遭遇。他年幼喪母，其父瞽叟再娶，生象。王充說：舜“父頑，母囂，弟象傲狂，無過見憎，不惡而得罪，不幸甚矣。”舜在家庭中的不幸，突出表現在他的父、弟企圖謀殺上。王充說：“舜未逢堯，鰥在側陋。瞽叟與象，謀欲殺之。”這就是說，舜在沒有遇到堯之前，雖已成年，但卻是一個沒有妻子的鰥夫，住在一個狹窄簡陋的地方。瞽叟與象一再企圖謀殺他。有一次，瞽叟派他修補倉廩，當舜爬上倉頂修補之時，瞽叟從下縱火焚燒，舜急中生智，手執兩頂斗笠，如同鳥的兩隻翅膀，滑翔而下，幸免於難。又有一次，瞽叟命令他“浚井”，也就是把井挖深。待舜入井深處之時，瞽叟與象一起下土實井，幸虧舜早有防備，從井的匿空而出，又一次幸免於難。
那么，身遭如此不幸的舜，又是怎么“得達”的呢？王充認為，這是因為堯老了，鑒於他兒子丹朱傲慢無禮，不爭氣，所以想把帝位禪讓給仁智的人。四岳推舉舜，說他“父頑，母囂，弟傲，能和以孝”。堯於是從多方面對舜進行考察：一是把兩個女兒嫁給他為妻，看他如何行夫道，能否治家；二是任命他官職，看他如何行使職權，能否治國；三是叫他入大麓之野，看他在山林水澤中如何應付各種險情，能否戰勝自然。舜經受住了上述各種考驗，他不僅循夫道、婦禮，而且“官治職修，事無廢亂。”他“入大麓之野，虎狼不搏，蝮蛇不噬，逢烈風暴雨，行不迷惑。”鑒於這種情況，堯決定把帝位傳給舜。
舜在繼承堯的帝位之後，勤於職事，晚年，把帝位禪讓給治水有功的禹，終年一百歲。
二、關於虞舜的人品
從體貌特徵來看，“舜目重瞳”（每隻眼睛都有兩個重疊的瞳人），“形體羸瘦”（清瘦）。王充認為，“舜目重瞳”是生來如此，至於“形體羸瘦”，則是為民操勞所致。
從虞舜的品格來看，是很高尚的。王充說：“虞舜，聖人也”。王充認為，聖人是既仁又智的人。所謂“仁”，就是道德高尚；所謂“智”，就是聰明智慧。
虞舜高尚的道德，首先表現在“孝”上。“舜二十以孝聞”，正如四岳所舉，舜“父頑，母囂，弟傲，能和以孝”，這就十分不易。在四岳推舉舜之後，瞽叟和象還企圖謀殺他。但就是在這種情況下，舜“事瞽叟愛弟彌謹”，這就更不容易。其次，舜的高尚道德，還表現在生活儉樸上。例如，他用茅草蓋屋頂，用表皮很粗糙的櫟樹做椽子。再次，舜的高尚道德，突出地表現在勤政愛民上。為了治理洪水，舜把命都搭上了。王充說：“舜勤民事而野死。”這就是說，舜是因為勤於民事才死於荒野的。由於舜的道德高尚，所以影響所及，使得民眾都趨賢向善。
舜的聰明智慧，其表現也是多方面的。其一，他遭父、弟謀害，幾死得脫，靠的就是聰明智慧；其二，他入山林水澤，與野獸巧妙周鏇而不受傷害，遇到烈風暴雨而不迷惑方向，靠的也是聰明智慧；其三，他繼承堯的帝位之後，之所以能“承安繼治”，“不墮洪業”，靠的也是聰明智慧。
總之，王充認為虞舜的品格高尚，是一個既仁又智的名副其實的聖人。
三、關於虞舜的政績
虞舜的政績卓著，主要有以下三點：
第一、任賢使能，無為而治。王充說：“舜承安繼治，任賢使能，恭己無為而天下治。”這就是說，舜繼承了堯時的太平安定的局面，與堯一樣任用禹、稷、皋陶等有德行有才能的人為臣，自己尊嚴而莊重，並不親自插手治理國家的具體事務，卻達到了治理天下的目的。
第二、實行德治，天下太平。王充說：“聖王莫過堯、舜，堯、舜之治，最為平矣。”為什麼堯、舜會把天下治理得非常太平呢？王充認為，這是因為堯、舜實行德治。他說：“堯、舜治世，民無狂悖。”又說：“堯、舜順民之意。”這就是說，堯、舜治理天下，民眾中沒有粗野、狂妄、作亂的，這是因為堯、舜實行的是德治。所謂“德治”，也就是崇尚道德，依靠道德的力量使人向善齊賢，從而達到治理國家的目的。
第三、治理洪水，改造自然。舜繼堯的帝位之後，洪水還是泛濫成災。舜與堯一樣，主張依靠人力來改造山河。堯、舜使禹治水，成績卓著。王充說：“使禹治之，百川東流。”正因為禹治水有功，舜老時把帝位傳給了他。舜、禹治水，持之以恆，直到老死。王充說：“舜南治水，死於蒼梧；禹東治水，死於會稽。”舜、禹的這種為治理洪水“鞠躬盡瘁，死而後已”的精神，永遠為世人所敬仰。
