簡介
藍鰭鮪魚－21藍鰭鮪魚－21自主式水下航行器，由美國麻薩諸塞州藍鰭鮪魚機器人技術公司研發製造，藍鰭鮪魚機器人技術公司是一家專業深海探索器材研發公司，旗下有多個型號的自主式水下航行器。“藍鰭鮪魚－21”由美國一家防務承包商購買並提供給美國海軍。
藍鰭鮪魚－21身長近4.9米，直徑為0.5米，重750公斤，最大下潛深度為4500米，最大航速4節（1節等於每小時1.852公里）。在標準負載和3節航速下，最長水下行動時間為25小時。
工作原理
藍鰭鮪魚－21被稱為美國海軍目前（2014年）最先進的水下探測器，它的工作原理和方式並不為人所熟知。
藍鰭鮪魚機器人技術公司執行長戴維·凱利表示：“這一設備的工作就像剪草機給你家草坪修草。”
被投放至海底後，“藍鰭鮪魚－21”將發射聲吶脈衝掃描海底，脈衝將向兩個方向以弧形散開。“藍鰭鮪魚－21”會接收到在脈衝範圍內物體的反射聲波，利用“聲波陰影”判斷物體高度並形成圖像。
不過，“藍鰭鮪魚－21”無法在海底行動時向海上研究人員傳輸收集到的數據，圖像專家必須在“藍鰭鮪魚－21”結束海底搜尋任務浮上水面後才能“解讀”形成的圖像。
性能特點
無線通信
與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制台通信。在探測範圍方面，“藍鰭鮪魚”擅長在較短距離內“定點”查找。
可裝載設備多
可根據需要裝載多種探測設備，如410千赫側掃聲吶系統等。
不依賴黑匣子信號
藍鰭鮪魚也不依賴黑匣子信號，因此即使黑匣子電池耗盡一樣可以搜尋黑匣子。
工作難度
單次裝備設備少
藍鰭鮪魚－21“藍鰭鮪魚”能夠利用旁側聲吶和攝像機下潛搜尋，但一次只能裝配一種設備。通常情況下，它首先使用聲吶探測，發現可疑目標後改裝上攝像機後再次下潛，為搜尋人員提供水下畫面。
速度慢
“藍鰭鮪魚”將最先搜尋探測到水下信號附近的一處海底區域，面積大約為40平方公里。不過，這一設備行動速度不快，每次任務將至少需要24小時。其中16個小時利用聲吶系統進行水下偵測並繪製高清晰三維圖像、4個小時用於下載所偵測到的數據。此外，“藍鰭鮪魚”將需要兩個小時下潛到工作區域，上浮水面同樣需要兩個小時。此外，從“藍鰭鮪魚”下載數據並分析需要4個小時。
與拖曳聲波儀相干擾
2014年4月，在澳方組織的MH370黑匣子搜尋過程中，由美國海軍提供的“藍鰭鮪魚－21”和拖曳聲波定位儀均部署在澳海軍“海洋之盾”號補給艦上。不過，“藍鰭鮪魚”一直“按兵不動”，緣由是這一設備與拖曳聲波定位儀無法同時使用，而且搜尋效率遠不及拖曳聲波定位儀。
在同一片水域中，兩個利用聲波探測的儀器會相互干擾，因而不能同時使用。實際上，聲波定位儀與信號源一個在水面，一個在深海，這數千米距離中的任何環境變化都可能導致信號丟失。即便一隻魚游過，也可能給信號探測帶來干擾。
此外，同一時間內，聲波定位儀的搜尋面積相當於“藍鰭鮪魚”的6倍，掃描海底是件非常緩慢、非常艱苦的工作，因此無法完全替代拖曳聲波儀。
亞型
這款搜尋設備有一種專為美國海軍定製的亞型“Bluefin－21 BPAUV”，全稱為“藍鰭鮪魚－21型戰場準備自主式水下航行器”，用於在較淺水域清掃戰場水雷等用途。這種亞型配置了高性能的455千赫側掃聲吶系統，它的解析度能夠達到7.5厘米，在與目標物相距75米內辨識出相關物體。如果降低解析度，其辨識距離還能擴大到150米。
MH370搜尋
截至2014年4月14日，馬航370航班客機已經失聯38天。按照規定，黑匣子的電力最少持續30天。澳大利亞方面當天表示，鑒於搜尋人員已經6天沒有探測到黑匣子的信號，澳方將停止使用拖曳聲波定位儀，啟用“藍鰭鮪魚”自主水下航行器開展海底搜尋。儘管投放“藍鰭鮪魚”可能會離發現客機殘骸更進一步，但美國軍方也再次強調，無法保證搜尋結果。據美國海軍技術人員透露，自主水下航行器將於台北時間當天17時入水啟用。美國海軍第七艦隊新聞官丹尼爾·馬齊尼亞克通過電郵發表聲明說，“藍鰭鮪魚”擬沉至水下4000米至5000米範圍內，距離海床約35米，並在這一高度收集數據。
“藍鰭鮪魚”可在海底用聲吶繪製3D高解析度地圖，以確定搜尋區域是否有任何疑似失聯客機的物件。目前（截至2014年4月15日）確定的第一次海底聲吶掃描面積為40平方公里，該區域的海床相對平坦，但海底淤泥較多，可能會增加搜尋難度。而由於其搜尋面積只有拖曳聲波儀的六分之一，預計自主水下航行器可能需要6周到兩個月時間完成對這片搜尋區域的偵測、掃描。
