人物生平
九十華誕1942年，入安徽師範專科學校教育系。曾參加青年軍 。後任教瀋陽師範專科學校。
1949年，去台，任職台灣省警備司令部政工處，管理海員訓練班。後調至國民黨海員黨部任職。未久，轉入學界。
1957年，入國民黨黨史委員會工作，累升至纂修。曾參與《國父全集》編纂，並在東海大學、輔仁大學、政治大學歷史系執教，講授中國現代史及指導研究生碩士論文。
1979年，退休後，任政大歷史研究所專任教授兼所長。
蔣永敬1990年，首次訪問南京大學後，每年均到南京居住、訪學，21年來從未間斷。先生此前已將畢生所藏圖書捐贈南京大學中華民國史研究中心，供治民國史、國民黨史的學者參考。
2011年6月7日，在南京大學南苑金陵廳，南京大學歷史學係為蔣永敬老先生舉辦九十華誕祝賀會。
2011年10月，回到家鄉安徽定遠縣看望親屬。
2013年8月31日下午，與金沖及先生、楊天石先生共聚一堂，給聽眾們做了題為“大決戰，蔣介石、毛澤東是如何應對三大戰役的？”的報告，報告由解璽璋主持。
2018年4月26日上午2時36分，蔣永敬病逝於台北市，享年96歲。
出版著作
| 著作名 | 出版社 | 出版時間 |
| 日本華僑教育（編著） | 台北市：海外 | 1959年 |
| 鮑羅廷與武漢政權（撰） | 中國學術著作獎助委員會 | 1963年 |
| 傳記文學出版社 | 1972年 | |
| 鮑羅廷與中國國民黨之改組 | 中華民國建國史討論會論文 | 1981年 |
| 胡志明在中國：一個越南民族主義者的偽裝者（撰） | 傳記文學出版社 | 1972年 |
| 國父革命運動史及其思想之演進 | 正中書局 | 1975年 |
| 國民革命與中國統一運動 | 1977年 | |
| 華僑開國革命史料（編） | 1977年，1980年 | |
| 現代史料論集 | 台灣商務印書館 | 1978年 |
| 胡漢民先生年譜 | 中國國民黨中央委員會史委會 | 1978年 |
| 民國胡展堂先生漢民年譜（編） | 台灣商務印書館 | 1981年 |
| 濟南五三慘案（編著） | 正中書局 | 1978年，1980年 |
| 近代人物史事 | 台灣商務印書館 | 1979年 |
| 革命與抗戰史事 | ||
| 北伐時期的政治史料：一九二七年的中國 | 正中書局 | 1981年 |
| 孫中山 | 台灣商務印書館 | 1987年 |
| 楊亮功先生年譜（編） | 台北市：聯經 | 1988年 |
| 中國對日抗戰史 | 正中書局 | 1991年 |
| 近百年中日關係論文集 | 中華民國史料研究中心 | 1992年 |
| 抗戰史論 | 台北市：東大發行 | 1995年 |
| 范鴻仙年譜 | 台北縣新店市：國史館 | 1996年 |
| 一九二五年至一九五〇年之中國：陳立夫回憶錄討論會論文集 | 1997年 | |
| 孫中山與中國革命 | 2000年 | |
| 中山先生與莫斯科（與楊奎松合著） | 台北市：台灣書店 | 2001年 |
| 浮生憶往 | 台北市：近代中國 | 2002年 |
| 國民黨興衰史 | 台灣商務印書館 | 2003年，2009年 |
| 蔣介石與國共和戰 (一九四五～一九四九) （與劉維開合著） | 2011年，2013年 | |
| 孫中山與辛亥革命 | 2011年 | |
| 孫中山與胡志明：剖析中越在革命運動上的相互影響和交流成果 |
