![葛文杰[西北工業大學機電學院教授]](/img/9/064/nBnauM3X0QTO3EDOxYjN2kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL2YzL3gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "葛文杰[西北工業大學機電學院教授]")
教育經歷
![葛文杰[西北工業大學機電學院教授]](/img/1/d7a/wZwpmLzATMxEzM0UDM2kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL1AzL2UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
葛文杰[西北工業大學機電學院教授]1982年1月畢業於西安理工大學機械設計與製造專業，獲工學學士學位；1987年3月畢業於西北工業大學機械系，機械學專業，獲工學碩士學位；1987年4月迄今在西北工業大學機電學院，從事機械設計及理論教學工作，2006年獲西北工業大學機械工程專業工學博士學位。
教育教學
主要從事機械設計及理論學科和機械設計製造及自動化專業教學與科研工作。主講“機械原理”、“機械設計”本科生課程及“仿生機器人學”、“現代機構綜合與分析”等研究生課程。
研究方向
機械原理與機構學、仿生機構、關節及仿生機器人學和機械傳動及系統動力學。
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葛文杰[西北工業大學機電學院教授]主要內容為：袋鼠生物跳躍運動機理和仿袋鼠跳躍機器人設計理論及系統技術研究；用於仿生智慧型和自適應結構的形狀變柔性機構最佳化的設計理論及方法研究；基於齒輪-五桿彈簧機構的人體下肢主動型智慧型膝關節和踝關節假肢研究等。
科研項目
先後主持國家自然科學基金項目4項，主持國家“863”計畫項目1項及教育部博士點基金等省部級項目5項。主持國家教學基地、新世紀網路課程、國家精品課程、國家級教學團隊、國家重點規劃教材等國家級教學項目10項；
學術成果
先後發表相關學術論文70餘篇，其中sci、ei收錄40餘篇，獲授權發明專利32項，獲軟體著作權登記30項，產學研成果獲東莞市科學技術進步一等獎1項（第2完成人，東莞市人民政府，2013.11）。編著文字及電子教材10餘部，
代表性論文
1） design and evaluation of a prosthetic knee joint using the geared five-bar mechanism, ieee transactions on neural systems and rehabilitation engineering, doi: 10.1109/tnsre.2015.2401042（1區sci）
2）topology optimization of compliant adaptive wing leading edge with composite materials[j],chinese journal of aeronautics，2014 ，vol.27.no.6.december 2014：1488-1494 （sci及ei收錄）
3）autonomous jumping robot with regulable trajectory and flexible feet. journal of mechanical engineering science,2014,2: 228.（sci及ei收錄）
4）research on one bio-inspired jumping locomotion robot for search and rescue[j]. international journal of advanced robotic systems，,2014,11:168. doi: 10.5772/58819:（sci及ei收錄）
5）design and dynamics analysis of a bio-inspired intermittent hopping robot.for planetary surface exploration[j]. international journal of advanced robotic systems，2012, vol. 9, 109:1-10（sci及ei收錄）
6）一種間歇式彈跳機器人的機構設計與跳躍性能分析，機械工程學報，2012，48（13）：19-26（ei收錄）
7）topology optimization of compliant adaptive leading，edge with geometrically nonlinearity，advanced scienceletters，2011,4(6-7)：2306-2310（sci及ei收錄）
8) optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008：187-192.（sci及 ei收錄）
9．張文濤，葛文杰等.仿袋鼠跳躍機器人動力系統方案設計與研究，機器人，2008.30(4):363-369(ei收錄)
10．liu shili,ge wenjie, li shujun. optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008(ei：081911242105)，(sci收錄)
11．葛文杰，夏旭峰等.基於雙質量-彈簧模型的仿袋鼠機器人間歇跳躍落地穩定性研究，西北工業大學學報，2007.25(4):517-522（ei收錄）
12．陳秀，葛文杰等.基於遺傳算法的柔性機構形狀變化綜合最佳化研究，航空學報，2007.28(5):1230-1235（ei收錄）
13．黃杰，葛文杰等.實現機翼前緣形狀連續變化柔性機構的拓撲最佳化，航空學報，2007.28（4）：988-992（ei收錄）
14．李向陽，葛文杰等.考慮腳部柔性的仿袋鼠跳躍機器人運動特性研究，機器人，2006.28(4):374-378（ei收錄）
15．葛文杰，沈允文等.仿袋鼠機器人跳躍運動步態的運動學，機械工程學報，2006.42(5)：22-26 （ei收錄）
榮譽獲獎
指導大學生機械創新設計競賽作品獲全國大賽一、二等獎10項；獲國家教學成果二等獎2項，省級教學成果二等獎2項。先後獲教育部科技進步二等獎1項、國家級教學成果二等獎1項、省教學成果特等獎1項和二等獎2項；獲寶鋼優秀教師獎；國防科工委委屬高校“優秀教師”、陝西省“優秀教師”、首屆“陝西省教學名師獎”及第三屆高等學校“國家教學名師獎”等。
1、2015年獲陝西省高校師德楷模；
2、2012年獲寶鋼教育基金優秀教師特等獎；
3、2011年獲國務院享受政府特殊津貼專家；
4、2007年獲第三屆普通高等學校“國家教學名師獎”；
5、2003年獲陝西省普通高校教學名師；
6、2003獲年陝西省“優秀教師”榮譽稱號；
7、2002年被授予原國防科工委委屬高校“優秀教師”榮譽稱號；
8、1999年獲寶鋼教育基金優秀教師獎。
