自動控制原理學習指導及習題解答

本書是與孫炳達主編的《自動控制原理》（第2版，機械工業出版社出版，2005）教材相配合的教學及學習的參考書。全書緊扣教材，對經典控制理論的內容進行了系統全面的歸納和總結，並有大量的例題解答，有助於讀者全面掌握知識。本書首先對教材中每章節內容的重點、難點進行了小結，並精選部分典型題目及其解答，以便讀者對所學知識進行鞏固和提高。然後對教材中每章後的重點習題給出了較詳細的解答思路，並附有參考答案。本書是編者在結合多年的教學經驗並參考兄弟院校近年來的考研試卷的基礎上編寫而成的，可作為高等院校教師、在校學生或自考學生學習“自動控制原理”課程的教學輔導材料或複習參考書，也可作為考研強化複習的指導書。

內容簡介

本書通過嚴謹的數學描述推導出清晰的物理概念，並套用數學工具分析工程中的實際系統。針對每章的主要內容提出思考題，使學習者能夠較深入地理解和建立單變數控制系統的理論框架，進而較快地掌握單變數控制系統的分析與設計。從貼近學習者的角度組織編寫，嘗試用較輕鬆活潑的語言描述專業問題並引出解決思路，力求深入淺出，突出重點。

本書為《自動控制原理》（李玉惠、晉帆主編,向鳳紅主審，清華大學出版社2008年出版）教材的配套用書，書中對主教材每章的思考題與習題做了較詳細的分析解答，並給出了各章的學習要點。本書可作為高等院校電類和非電類相關專業本科生深入學習與理解自動控制原理課程內容的輔助用書，也可供有關工程技術人員自學和參考。

目錄

第1章自動控制系統的基本概念

1.1學習要點

1.2思考題與習題詳解

第2章自動控制系統的數學模型

2.1學習要點

2.2思考題與習題詳解

第3章線性系統的時域分析

3.1學習要點

3.2思考題與習題詳解

第4章根軌跡分析法

4.1學習要點

4.2思考題與習題詳解

第5章頻域分析法

5.1學習要點

5.2思考題與習題詳解

第6章控制系統的設計

6.1學習要點

6.2思考題與習題詳解

第7章線性離散系統的理論基礎

7.1學習要點

7.2思考題與習題詳解

第8章非線性系統

8.1學習要點

8.2思考題與習題詳解

參考文獻