研究歷史
韓國羅老號運載火箭1992年，韓國研發並通過海外發射場發射了數枚火箭，如KSR-1和KSR-2探空火箭。
2000年，韓國在俄羅斯幫助下開始建造羅老宇航中心，該發射場位於高興郡，離首爾485公里。
2002年11月28日，發射場成功發射了重6噸的液體探空火箭KSR-3。同年，韓國宣布將在KSR-3基礎上研發一種衛星運載器，2005年前完成。運載火箭將全部採用本土技術，採用KSR-3的122噸煤油液氧發動機。
2004年10月26日，韓國代表團訪問赫魯尼切夫國家航天研究和生產中心時，雙方簽署協定，共同建造發射小型運載火箭的發射場。協定還規定俄方製造火箭第一級，韓方製造火箭第二級。韓國方面為了簽署這份協定而加入了飛彈及其技術控制制度。俄羅斯宇航局審核全部文檔和協定並批准。
2005年，當局宣布第一級採用俄羅斯的RD-191發動機。發動機項目也隨著俄羅斯的安加拉運載火箭一起因資金短缺而一再拖延。
2004年10月26日，韓國代表團訪問赫魯尼切夫國家航天研究和生產中心時，雙方簽署協定，共同建造發動小型運載火箭的發射場。協定還規定俄方製造火箭第一級，韓方製造火箭第二級。而韓國方面為了簽署這份協定而加入了飛彈及其技術控制制度。俄羅斯宇航局審核全部文檔和協定並批准。
從2002年計畫啟動到2012年11月羅老號最終出現在羅老宇航中心，韓國已耗費約5200億韓元經費。從2002年計畫啟動到2008年10月羅老號最終出現在羅老宇航中心，韓國耗費約5000億韓元（4.88億美元）的經費。該火箭原定於2007年10月發射，但由於技術原因7度推遲發射。
系統組成
第一級
羅老號為兩級火箭，第一級由俄羅斯赫魯尼切夫國家航天研究和生產中心製造，推力170噸。
引擎：1台安加拉UMRD-191
推力209.47噸
比沖338秒
推進時間300秒
燃料LOX/精煉煤油。
第二級
羅老號第二級火箭為固態燃料火箭，由韓國製造，推力8噸。
火箭總重140噸，長33米，直徑2.9米。
引擎1KSR-1
推力8.62噸
比沖250秒
推進時間25秒。
發射
第一次發射
2009年8月25日，韓國發射首枚運載火箭“羅老”號，並搭載一顆試驗衛星。火箭點火雖然成功，但整流罩分離異常導致火箭升空後未能將衛星送入預定軌道。 羅老號於當地時間2009年8月25日下午5時（台北時間下午4時）發射升空。但“羅老”號的二次分離晚於預定設計，未能將搭載的科學技術衛星送入預定軌道。發射約70分鐘後，韓國當局宣布火箭未能進入預定軌道，發射“部分失敗”。韓國自主研發的第二級推進火箭發生故障，衛星整流罩未能張開，導致整體質量過大墜回地球。該火箭搭載的衛星殘骸在澳大利亞北部城市達爾文的郊外被發現。
第二次發射
2010年6月7日，韓國“羅老”號運載火箭被運往全羅南道羅老航天中央，計畫9日發射。然而在9日，由於出現消防設施問題，其發射升空的倒計時又被停止。
2010年6月10日，第二次發射時，發射後1級火箭(俄羅斯制)和2級火箭(韓國產)未分離，發射137秒後在空中爆炸。韓國隨後宣布發射失敗。
事故原因分析：
1、爆炸前出現黑煙和閃光：一級火箭可能出現問題。
一級火箭出現異常的原因，專家提出兩種可能性。
其一，發生了所謂的“共振現象”。
其二，渦輪泵出現故障。渦輪泵是推動燃料與酸化劑進入燃燒室的裝置。李昌鎮表示：“通過渦輪泵移動的燃料和氧化劑，其速度和量必須保持一定水平。也有可能是燃料和氧化劑的量和速度不穩定引發爆炸。”
2、發射時間太倉促。
羅老號於當地時間2010年6月10日下午5時01分（台北時間下午4時01分）再次發射。火箭在飛到70千米高空後和地面失去聯繫，隨後證實火箭在該高度脫離軌道墜毀。這是羅老號第二次發射失敗。韓國方面宣布將繼續發射，直到成功為止。由於第二次發射失敗的原因是發射後第137秒運載火箭發生爆炸墜毀，而這正好發生在俄羅斯專家研製的一級液體發動機工作期間，它本應工作232秒。據此韓專家稱火箭爆炸時刻是俄專家設計的第一級發動機在工作，事故原因在俄方。俄方則認為，原因可能是韓國製造的第二級發動機提前點火造成的，發射失敗的原因在韓方。
第三次發射
延期發射
2012年9月11日，韓國教育科學技術部宣布，將於10月26日擇機發射“羅老”號運載火箭， 將搭載“羅老科學衛星”。
原定於2012年10月26日發射的韓國首枚自行研發運載火箭“羅老號”，由於發射當天隨著氦氣的注入發現一個略比硬幣大些的橡膠圈出現破損，發射時間將向後推延。
羅老號的第三次發射預定於2012年10月26日，若當天不能發射，將於27-31日期間發射，並計畫在發射預定日臨近時確定最終發射日期。具體發射時間也將綜合分析發射當天的天氣、太空環境、與太空物體的碰撞可能性後最終確定。[5-6]
“羅老號”發射
韓國教育科學技術部戰略技術開發員盧京元28日表示，韓俄雙方在羅老宇宙中心召開了韓俄飛行試驗委員會會議。[4]應俄方要求，會議決定將羅老號破損的橡膠環形態的密封條交由俄方進行精密分析。“羅老”號是否進行第3次發射以及具體的發射日程將由“羅老”號第3次發射管理委員會正式決定。但該委員會計畫於2012年10月29日成立，屆時將對飛行試驗委員會的決定進行追認。氦氣泄漏是因為密封條破損，還是因為先出現縫隙才導緻密封條破損，這個問題尚未有定論。如此一來，“羅老”號已經不可能在原定的10月31日之前發射。
“羅老”號技術團解釋稱，在將密封條移交給俄羅斯之後，俄方需要相當長的時間才能得到精密分析的結果並將其通報給韓方。
韓國教育科學技術部預測稱，即使精密分析能夠快速結束，韓國也需要重新安排發射日程，並向國際機構通報，因此，第三次發射最快也只能在2012年11月中旬以後進行。[7]
導致運載火箭“羅老號”第三次發射被推遲的原因在於“羅老號”和發射台的連線部分出現了裂縫，連線發射台和“羅老號”的氦氣注入口的連線零部件“適配器砌塊”不良導致橡膠墊受損。
民眾正在觀看羅老號發射直播
盧京元稱，將把俄羅斯產的適配器砌塊整體更換之後，重新進行發射。因為需要從俄羅斯購入零部件，替換和試驗大約需要1至2天時間。因此，預計重新發射的日期很可能定在11月16日前後。
適配器砌塊位於“羅老號”一級火箭兩側翅膀中間最下面的突出位置，是一個直徑約40厘米，高約35厘米的藍色圓筒，是為“羅老號”升空的時候能順利脫落出去而設計的。[3][8]
再次延期
2012年11月28日，工作人員對全羅南道高興郡羅老宇宙中心發射台進行了長達6小時30分鐘的最終檢查(彩排)，結果沒有發現異常之處。韓國航空宇宙研究院羅老宇宙中心在當天公開發表稱，對發射時段相關裝備和羅老號進行的檢查中沒有發現任何問題。但也有可能像10月26日第3次發射時那樣出現意想不到的情況，因此韓俄技術人員並沒有放鬆警惕。雖然進行了最終檢查，但實際上還沒有注入氦氣、液體氧氣和燃料等，所以還無法排除發射時出現其他變數的可能性。
“羅老”號發射管理委員會將在當地時間11月29日上午9時左右根據當天的天氣情況確定是否進行發射。台北時間11月29日下午3時左右，韓國航天相關發言人表示，羅老號發射監測上端狀態出現問題，發射倒計時進入16分52秒時發生中斷。
確定最終發射日
2013年1月13日，韓國航空宇宙研究院有關人士表示，以安裝在二級火箭上的標準發動機為對象，1月8日進行了啟動試驗，結果顯示完全沒有問題，正常運轉。韓國政府高層人士表示，若沒有出現氣象突髮狀況，1月25日將很有可能成為最終“羅老號”發射日。根據與俄羅斯方面的協定內容，這將是“羅老”號的最後一次發射。
韓國教育科學技術部表示，“羅老”號在技術方面已經完成了對出現問題部分的修理和測試工作，在發射日期決定後，即可開始重新組裝第一和第二級火箭，進入正式的發射準備階段。1月初實際上已在二級火箭上安裝了新的電機盒，並經過測試確認了能正常工作。此外，當局還表示，曾被認為在壽命上存有問題的二級火箭固體燃料加速發動機也無異常。
2013年1月29日，韓國“羅老”號火箭完成最終發射檢測工作，30日下午將進行第三次也是最後一次發射。
確定發射時間
據韓聯社報導稱，29日上午9時30分，韓國航空宇宙研究院開始進行“羅老”號最終發射演練，下午4時10分左右結束。此次演練沒有注入燃料，主要考察“羅老”號第一級火箭和第二級火箭的各項儀器設備，以及火箭信號追蹤系統是否正常。當天一切正常，沒有出現異常情況，韓國和俄羅斯兩國專家對演練數據進行了分析，確定發射時間維持不變，即30日下午3時55分至7時30分之間。不過，準確發射時間要在分析天氣和太空環境後，於30日下午1時30分公布。
2013年1月30日，據韓國《亞洲經濟》報導，“羅老”號將於當地時間下午4時(台北時間下午3時)進行第三次發射。韓國航空宇宙研究院經過對天氣情況和太空環境等因素等做出綜合分析後，決定了“羅老”號的最終發射時間。
重新發射
據韓國YTN電視台報導，韓國計畫2013年1月30日再次進行“羅老”號火箭第三次發射。[9]
[10]
2013年1月29日，與羅老科學衛星進行信息互動的最後一次演練在韓國KAIST（韓國科學技術院）人造衛星研究中心成功結束，這顆衛星將搭載在預定於2013年1月30日發射的韓國首枚運載火箭“羅老”號上。[11]
2013年1月29日，羅老號完成了最終的發射演練，負責人表示演練很成功，如果不出現突發的情況，羅老號將按計畫當地時間2013年1月30日下午3點55分到7點30分之間在羅老航空中心發射升空。[12]
“羅老”號發射圖2013年1月30日下午15時21分，據中國央視新聞台（CCTV13）訊息，韓國羅老號火箭點火發射，已實現一級火箭成功分離 ，韓國初步確定羅老號發射成功，民眾揮舞國旗歡呼 。“羅老”號在發射1小時後可初步確認是否正常進入軌道，發射2小時後，位於挪威斯瓦爾巴德的地面衛星接收站將對衛星信號進行初步探測。韓國科學技術院人造衛星研究中心會對衛星展開進一步的追蹤探測，最終判斷衛星是否正常運轉，整個過程需要大約12小時。
