概念
細小工業管道機器人移動探測系統細小工業管道機器人移動探測系統細小工業管道機器人移動探測系統細小工業管道機器人移動探測系統
“細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研製，包含：20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術（包括螺鏇輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等）、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測套用技術，在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。該系統可實現20mm管道內裂紋和缺陷的移動探測。
細小工業管道機器人移動探測系統“細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研製，包含：20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術（包括螺鏇輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等）、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測套用技術，在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。該系統可實現20mm管道內裂紋和缺陷的移動探測。
