祖莉

學習經歷畢業於南京理工大學機械電子工程專業,獲得博士學位。 研究項目與經費1、草坪機械開發,10萬元; 2、伺服系統精密諧波傳動設計,10萬元。

基本信息

人物介紹

祖莉,女,1977年6月出生,南京理工大學機械工程學院講師、博士、碩士生導師。

學習經歷

畢業於南京理工大學機械電子工程專業,獲得博士學位。

研究領域與成就

研究方向

智慧型系統機構學與動力學研究。

學術成就

從事智慧型機械與機器人技術的研究,尤其專長全區域覆蓋自主移動機器人規劃與控制的研究,先後承擔了江蘇高技術研究項目——全區域覆蓋自主移動機器人研製,江蘇省教育廳高新技術產業化發展項目——智慧型割草機器人研製,建立了適合國際貿易需求和我國自主智慧財產權的智慧型割草機器人的有效而又先進的設計理論及技術體系,對非結構化的草坪環境和機器人內部運動部件所產生的動力學特性研究具有創新性,得到不少特色鮮明的研究成果,並申請了相關專利,相繼在國內專業期刊和國際會議發表相關論文,其中被EI收錄四篇。參與完成多種各種型號草坪割草機的設計開發和樣機試製工作。對伺服系統精密傳動理論和套用有比較深入的研究,先後完成了精密行星齒輪傳動的理論、檢測與製造技術的開發與設計,精密諧波傳動產品的系列化設計,部分產品已實現產業化。

研究項目與經費

1、草坪機械開發,10萬元;

2、伺服系統精密諧波傳動設計,10萬元。

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