西漢置。
西漢武帝元鼎六年(公元前111)，伏波將軍路博德、樓船將軍楊仆等率師平定南越之亂。元封元年(公元前110），在海南島設定珠崖郡、儋耳郡。實現了漢代中央直接對海南的統治和治理。珠崖郡治所在瞫都縣（今海南瓊山龍鎮）。珠崖郡屬交趾剌史部。管轄瞫都、珠崖（治今海口市）、苟中（治今澄邁縣內）、紫貝（治今文昌市）、臨振（治今三亞市）、玳瑁（治今海口市）、山南（治今陵水黎族自治縣內）等縣。此後，由於駐守海南島的官吏貪污受賄，搜求珍寶，民不堪役，引起反抗鬥爭連年不斷，因而導致封建王朝在瓊的設治時置時廢。元帝初元三年(公元前46）春罷珠崖郡，設定朱盧縣，隸屬交州合浦郡。
三國吳置
三國時期，吳赤烏年間(238～251)在雷州半島設立珠崖郡（治今廣東徐聞），領徐聞、朱盧、珠官3縣，屬高州管轄，對海南島實行“遙領”。晉武帝太康元年（280），省珠崖郡，併入合浦郡。南朝宋文帝元嘉八年(431)復立珠崖郡，治徐聞，不久又廢。以珠官、朱盧屬越州。
隋置
大業三年丁卯(607）改崖州為珠崖郡。治義倫縣。珠崖郡領義倫（治今海南儋州市西北）、感恩（治今東方市南）、顏盧（治今海口市東）、毗善（治今臨高縣）、吉安（治今東方市北）五縣。唐武德五年（622）為崖州。天寶元年（724）復珠崖郡。乾封元年又為崖州。
