王國利

王國利

王國利:1965年4月生。中山大學信息科學與技術學院教授,博士生導師。主要研究方向:虛擬現實技術、機器學習、信息融合技術。

基本信息

簡介

1965年4月生。中山大學信息科學與技術學院教授,博士生導師。

介紹

教育簡歷:
1982年入讀南開大學計算機系,分別於1986年,1989年和1992年獲得南開大學計算機系模式識別與智慧型控制專業學士,碩士和博士學位。
工作簡歷:
 □ 2003年11月作為中山大學‘百人計畫’人才引進,受聘信息科學與技術學院教授,博士導師。
 □ 2002年7月至2003年1月受聘於德國杜伊斯堡大學電子工程學院,參與了歐共體信息計畫研究課題的攻關。
 □ 作為高級訪問學者分別於1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在香港城市大學製造工程系進行學術合作交流。
 □ 作為洪堡學者分別於2000年3月至2001年10月在德國的波鴻魯爾大學電子工程學院及2003年2月至2003年10月在斯圖加特大學機械工程學院進行客座訪問研究。
 □ 1996年至2000年期間任計算機系系主任。1999年12月晉升教授。
 □ 1992年7月至2000年2月在汕頭大學工學院計算機系任教。
主要研究方向:
  虛擬現實技術、機器學習、信息融合技術
主持或參與過的研究項目:
參與完成了國家863攻關項目和國家自然科學基金面上項目各1項,分別主持完成了天津市自然科學基金青年類課題1項,863機器人控制理論與方法開放實驗室課題2項,廣東省自然科學基金面上項目2項,德國洪堡基金會研究獎學金和長期合作基金資助課題各一項,香港城市大學研究獎學金資助課題一項。
獲得獎勵:
 □ 1997年獲汕頭市先進勞動者稱號;
 □ 1999年榮獲德國洪堡基金會研究獎學金(洪堡學者編號:CHN- 1067182);
 □ 2000年獲得中國高校科學技術獎勵自然科學二等獎(證書編號: 2000-148,排名第二);
 □ 2003年獲德國洪堡基金會長期合作研究獎學金
發表的代表性論著:
 1、 GL Wang (王國利), YF Li and DX Bi, Support Vector Machine Network for Friction Modeling, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, in press, 2004.
 2、 DX Bi, YF Li, SK Tso, and GL Wang (王國利), Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 51, No. 2, 2004.
 3、 GL Wang (王國利) and YF Li, Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, 2004.
 4、 GL Wang (王國利) and H Unbehauen, Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control, Robotica, Vol. 20, No. 1, 2002.
 5、 GL Wang (王國利) and H Unbehauen, Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion, International Journal of Control, Vol. 74, No. 12, 2001.
 6、 YF Li and GL Wang (王國利), Sensing Strategies for A Flexible Manipulator, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 49, No. 3, 2000.
 7、 GL Wang (王國利), YF Li and WL Xu, Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams, Applied Mathematics and Computation, Vol. 115, No. 2/3, 2000.
 8、 YF Li and GL Wang (王國利), On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric dichotomy, IEE Proc-D-Control Theory and Applications, Vol. 147, No. 1, 2000.
 9、 GL Wang (王國利), Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator, Science in China (E), Vol. 41, No. 6, 1999.
 10、GL Wang (王國利) and H Unbehauen, Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam, Mathematics and Computers in Simulation, Vol. 49, No. 4/5, 1999.
 11、GL Wang (王國利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms, International Journal of Robotics and Automation, Vol.11, No.4, 1996.

相關詞條

相關搜尋

熱門詞條

聯絡我們