火衛一勘探者
簡介
構成
“”的由母船和探測器“刺蝟機器人”構成。“”號的尺寸相當於一個咖啡桌，太陽能電池板安裝在兩側，呈傘形。在地表勘探任務過程中，這艘飛船將一直停留在軌道內。
勘探任務
“火衛一勘探者”號每次只能釋放1隻機器刺蝟。母船將與機器刺蝟合作，確定機器刺蝟的位置和方向。藉助這些信息，它們能夠繪製出路線，而後由母船下令，命令機器刺蝟沿著這條路線前進。與當前的火星車不同，機器刺蝟沒有輪子，依靠3個朝向不同的旋轉盤移動。登入火衛一後，這些帶刺的探險家將向母船傳回科學測量數據，後者再將這些數據傳給地球上的研究人員。研究人員對數據進行分析，而後根據分析結果決定母船的下一個機器刺蝟投放地點。
機器刺蝟勘探任務將持續2年或者3年時間，“火衛一勘探者”號飛到這顆衛星需要大約2年時間。最初的偵察工作將持續幾個月，在此期間，母船將對火衛一的地形進行測繪。在幾天時間裡，母船將釋放5隻或者6隻機器刺蝟，每次釋放1隻，允許科學家擁有足夠的時間決定下一隻機器刺蝟的釋放地點。
帕沃納研發的系統無需依賴人類的操控便可做出很多決定。他說：“我們將把太空探索任的自治能力提高到一個新水平。”為了確定火衛一的起源，帕沃納的研究小組計畫將大部分機器刺蝟部署在史蒂克尼隕坑附近地區。任務實施期間，母船將在火星與火衛一之間的所謂“引力甜點”停留，同時負責對這顆衛星的內層進行勘測。
現狀
目前，研究小組已經製造了兩個機器刺蝟原型，計畫在一架失重飛機上進行測試。這種飛機沿著拋物線軌跡飛行，也被稱之為“嘔吐彗星”。爬升一定高度後，“嘔吐彗星”向下俯衝，做低重力自由落體運動，可持續大約25秒，而後再度爬升，重複這一過程。在每一次做拋物線運動中，研究人員將測試機器刺蝟的機動能力。“火衛一勘探者”號的測試可能在2到4年後進行。帕沃納希望能夠在未來10年到20年實施“火衛一勘探者”號勘探任務，讓科學家進一步靠近載人火星探索任務。
