人物介紹
簡況
殷愛華，女，1953年10月出生，南京理工大學副教授、碩士生導師。學習經歷
畢業於東華大學 機械電子工程專業，獲得學士學位。學術任職
（1）中國電工學會會員；（2）江蘇省系統工程學會會員。
研究領域與成就
研究領域
機器人技術、機電一體化技術：（1）機器人系統設計；
（2）機器人控制；
（3）精密測量與控制；
（4）精密機械測控。
學術成就
（1）“***工程***可靠性設計”獲江蘇省科技進步二等獎（2）“機械工程及自動化品牌專業人才培養體系與教學模式與創新”江蘇省教學成果二等獎
（3）“機械可靠性工程與故障診斷”江蘇省優秀研究生課程
（4）“大學生創新教育實踐體系與實踐”獲校教育教學成果一等獎
（5）“機器人綜合實驗系統的教學研究與實踐”獲校教學成果二等獎
（6）“機械可靠性工程與故障診斷”南京理工大學優秀一類課程
（7）“機器人技術基礎”南京理工大學優秀二類課程
研究項目與經費
研究內容：機器人技術，機電一體化技術。包括機器人系統設計，機器人控制，精密測控系統設計，精密測量。
科研項目：
（1）多功能移動作業機器人；（2）智慧型服務機器人；（3）導遊服務機器人；（4）地面移動機器人；（5）滾珠絲槓動態誤差測量系統；（6）滾珠絲槓摩擦力矩測量系統；（7）直線導軌摩擦力測量系統；（8）高速滾珠絲槓性能測量系統；（9）絲槓齒形測量系統等。
經費：年均60萬。
