來源
根據步虛音樂填寫的字詞，稱為“步虛詞”。《樂府詩集》卷七十八引《樂府解題》稱：“步虛詞，道家曲也，備言眾仙縹緲輕舉之美。”後步虛詞成為詩體之一種，或五言，或七言，八句、十句、二十二句不等。其中有帝王之作，也有文人和道士之作。中國最早的道家經典音樂當是“九歌”，“九歌”原為傳說中的一種遠古歌曲的名稱。中國古代神靈祀禱中有著利用歌舞以娛神的久遠傳統。更有歌舞以娛神的做法。後戰國楚地的道家學者屈原，據民間祭神樂歌改作或加工而成現在流傳的九歌。這種詩歌體錢起自道家神仙思想,可遠溯至屈原的《遠遊》。早在先秦諸子時代,隨著神仙觀念的出現,人們已大膽幻想“千歲厭世.去而上仙:乘彼白雲,至於 帝鄉。”
根據莊子、屈原、列子等人對於神仙傳說的描述，說明戰國時代的神仙觀念已經深入人心，在社會廣泛流傳。秦始皇曾作《仙真人詩》，及行所游天下，傳令樂人歌弦之”。這些《仙真人詩》已佚，魯迅認為“其詩蓋後世遊仙詩之祖”。漢朝更有《大人賦》等篇。神仙思想一直發揮著重大影響。在漢人的宇宙觀里，一個具體而完整的神仙世界形成了。反映在文學領域，漢賦在以鋪張揚厲的手法敘寫世界景象時，神仙境界就成為重要的構成部分。漢樂府里也有描寫神仙內容的篇章。東漢末年道教興起，神仙信仰乃是道教的主要內容，從而有關仙人、仙界、學仙、成仙等等觀念更廣泛地流行開來。魏、晉時期文人們相當普遍地接觸、接受道教，神仙題材大量被表現於文學作品之中。除了出現一批《列仙傳》、《神仙傳》之類專書之外，在一般志怪、筆記中也有許多描述神仙變化、仙凡交通、凡人遊歷仙境等內容的故事。而在詩歌中，神遊仙境即“遊仙”則成為經常地表現的內容。如曹操的《氣出唱》、《陌上桑》、《秋胡行》等，都是表現遊歷仙境內容的。到了曹植，則出現了以《遊仙》為題目的作品，曹植還有《升天行》，郭茂倩《樂府詩集》引吳兢《樂府解題》說:“《升天行》，曹植雲:‘日月何時留。’……曹植又有《上仙》與《神遊》、《五游》、《龍欲升天》等篇，皆傷人世不永，俗情險艱，當求神仙，翱翔六合之外，與《飛龍》、《仙人》、《遠遊篇》、《前緩聲歌》同意。” （卷六三） 這裡提到的《上仙》、《神遊》、《前緩聲歌》等已佚。這些作品顯示出遊歷仙界題材在曹植作品中的重要地位。
宗教記載
中國古代宗教和早期道教並無步虛儀式。陸修靜的《洞玄靈寶說光燭戒罰燈祝願儀》中有“步虛”一詞，指出道士的“步虛”是對天宮中神仙巡行時吟誦之聲的模仿，稱“聖眾及自然妙行真人，皆一日三時，鏇繞上宮，稽首行禮，飛虛浮空，散花燒香，手把十絕，嘯詠洞章，贊九天之靈奧，尊玄文之妙重也。今道士齋時，所以巡繞高座，吟誦步虛章，正是上法玄根，眾聖真人朝宴玉京時也。行道禮拜，皆當安徐，雅步審整，庠序俯仰，齊同不得，參差巡行，步虛皆執板當心，冬月不得拱心，夏月不得把扇，唯正身前向，臨目內視，存見太上在高座上，注念玄真，使心形同”。
吟誦法則
①要求道士在步虛時安徐雅步，執板當心。宋代道士呂太古則在《道門通教必用集》中稱：“陸天師曰：誦步虛經詞，先叩齒三通，咽液三過；心存日月，在己面上；從鼻孔中入洞房金華宮，光明出項後，煥然作九色，圓象薄入玉枕，徹照十方，隨我繞經旋迴而行，畢叩齒三通，咽液三過。”
②指出道士在步虛時，要用叩齒法、存念法，似乎神仙隨身旋迴而行。
相關歷史示例
南朝時期
大約成書於南朝梁陳時的《洞玄靈寶玉京山步虛經》收有《洞玄步虛吟》十首，當是道教儀式中最早使用的步虛詞，詞作五言，句數不一。其中有的是對天上仙境的描繪，道家傳說中神仙的凌空步行。《漢武帝內傳》：“可以步虛，可以隱形。長生久視，還白留青。” 明 劉基 《升天行》：“中夜集五靈，步虛欵天關。” 清 蔣士銓 《第二碑·留香》：“浩氣長生，靈旗暗閃，且喜時逢清晏，歲際豐盈，不免步虛巡按一回。”
如：“嵯峨玄都山，十方宗皇一。岧岧天寶台，光明焰流日”，“騫樹玄景園，煥爛七寶林。天獸三百名，獅子巨萬尋”，“控轡適十方，鏇恚玄景阿。仰觀劫仞台，俯盼紫雲羅”，“嚴我九龍駕，乘虛以逍遙。八天如指掌，六合何足遼。眾仙誦洞經，太上唱清謠。香花隨風散，玉音成紫霄”。有的又是對壇場上道士舉行步虛儀式的描繪，如“稽首禮太上，燒香歸虛無。流明隨我回，法輪亦三周”，“俯仰存太上，華景秀丹田。左顧提爵儀，右盼攜結璘”，“故能朝諸天。皆從齋戒起，累功結宿緣。飛行凌太虛，提攜高上人”，“積學為真人，恬然榮衛和。永享無期壽，萬椿奚足多”。
此經十首《洞玄步虛吟》，後人亦稱之為“靈寶步虛”。後世道教編撰的多種科儀經籍多有將其編收在內的。
隋唐時期
隋唐以後，“步虛詞”成為一種獨立的詩體，隋煬帝作過《步虛詞二首》，有曰“俯臨滄海島，回出大羅天”，“總轡行無極，相推凌太虛”等。
唐代詩人劉禹錫也有《步虛詞二首》，有“阿母種桃雲海際，花落子成二千歲”，“華表千年鶴一歸，凝丹為頂雪為衣”之句。
道士唱經禮讚。 唐 李白 《題隨州紫陽先生壁》詩：“喘息飡妙氣，步虛吟真聲。” 王琦 注引《異苑》：“ 陳思王 游山，忽聞空里誦經聲，清遠遒亮，解音者則而寫之，為神仙聲。道士效之，作步虛聲。” 唐 施肩吾 《聞山中步虛聲》詩：“何人步虛南峯頂，鶴唳九天霜月冷。”《續資治通鑑·宋徽宗宣和元年》：“都城暴水，遣 靈素 厭勝，方率其徒步虛城上，役夫爭舉梃將擊之，走而免。” 明 無名氏《精忠記·兆夢》：“小道小道，其實玄妙，善能步虛，又會佐醮。
”
金代詩人
金代詩人元好問也有《步虛詞》稱“閬苑仙人白錦袍，海山宮闕醉蟠桃。三更月底鸞聲急，萬里風頭鶴背高”。
宋代
宋代張商英編有《金籙齋三洞贊詠儀》三卷，內錄有宋太宗御製《步虛詞》十首，宋真宗御製《步虛詞》十首和宋徽宗御製《步虛詞》十首，都是道士舉行金籙齋儀時誦唱的步虛詞。其中徽宗的十首步虛詞都為宋代道教音樂譜集《玉音法事》下卷所採集，可知該十首詞已被道士誦唱，並且編入了後來的道教儀式中，有的至今仍在使用。例如：“昔在延恩殿，中霄降九皇。六真分左右，黃霧繞軒廊。廣內尊神御，仙兵護道場，孝孫今繼志，咫尺對靈光。”
相關參考
另外多首步虛詞都是描寫神仙境界，詞語典雅，亦屬上品，但是在後代道教的儀式中使用不多。根據法國漢學研究所所長施舟人教授的研究，道教的步虛形式同印度教輪迴儀式有關，步虛曲腔同傳入中國的“梵唄”有關。這一說法雖然至今仍未被大多數中國學者接受，但它對深入研究“步虛”的形成仍有重要參考價值，值得重視。
