簡介
樂高機器人-上海棒棒貝貝早教中心許多語言都能對Mindstorms進行編程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。Computer Clubhouses是專注於Mindstorms編程的網站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂高機器人套件），是針對12歲以上的小孩或大人，對機器人有興趣（或者啟發自動控制教育）的教育玩具。這項產品計畫始於1986，由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室（Media Lab）進行的一項「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。
詳細資訊
樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT的可程式化積木。它具有六個輸出輸入口：三個用來連線感應器等輸入設備，另外三個用於連結馬達等輸出設備。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。
RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最後改版）等三個版本。1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器，連線市電（通過變壓器實現）供電，而1.5版之後只能用電池供電。2.0的差別則是連線電腦的紅外線設備改用USB，以往則是採用串列連線埠，最重大的區別則是2.0版的固件（firmware）和程式開發工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程式轉換成處理器所能理解的機器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態可存取記憶體）中，所以實際上，RCX斷電幾秒鐘之後，固件就消失了。電腦會在傳送程式時，一併傳送固件給RCX。
如果用傳統的方式學習製作機器人，我們得先學習電腦基本概論，接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器，才能製作出基本的微電腦控制電路。然後還要學習彙編語言（Assembly）或C語言，撰寫微處理器的程式…對了，也許最麻煩的是機械結構，我們得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達，不同的驅動形式，信號的驅動和回饋處理方式也不一樣；而且即便是採用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這么多東西，很多對自製機器人懷抱憧憬的業餘玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。
樂高機器人組合裡面，包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數種規格的齒輪和滑輪，當然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程式」部分，樂高公司（或者說MIT研究人員）也替它開發了一套視覺化程式編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程式邏輯的「積木」在螢幕上堆起來，就能完成RCX的程式。程式撰寫完畢後，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程式傳入RCX。真的很酷！
不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程式工具很適合新手或者對程式不熟悉的玩家，有些人覺得用這種接口還寫程式反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫」出來的複雜程式，執行效率也許不佳，而且「視覺化」程式碼也可能不易讀，也不容易維護。因此，許多樂高機器人的愛好者兼程式設計高手，陸續替它開發出各種「正規」程式語言。
在這些玩家中，最著名（也許貢獻也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定，並且在他的RCX Internals網站上發表了許多檔案。另一個知名的玩家是David Baum，他開發了一種類似C語言的程式，稱為NQC（Not Quite C），讓程式玩家擺脫視覺開發工具的束縛。雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程式語言，但大概是最被廣泛採用的一種。NQC本身採用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開發環境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用於PocketPCPDA）。
此外，樂高的RCX Code視覺工具程式只有Windows版本，在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程式工具。並不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言，Jose Solorzano就開發了一個稱為「Lego Java作業系統」，簡稱leJOS的Java虛擬機（JavaVirtual Machine，簡稱JVM，是執行Java程式所需的軟體環境），可以讓RCX執行Java程式。Ralph Hempel開發的pbForth（programmablebrick Forth，可程式積木Forth語言的簡稱），也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第一個實作專案是用來控制天文台的大型望遠鏡（請參閱這個網頁的介紹），它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同，在於它採用所謂的「反相波蘭式記法（reverse Polishnotation，簡稱RPN）」，例如，運算式3 * ( 4 + 7)要寫成：3 4 7 + * 另外還有一個由Markus NOGA所開發，讓程式設計師採用C或C++語言控制RCX的固件，稱為legOS。legOS可以讓程式設計師徹底發揮RCX硬體的效能，但是不像 NQC，使用者必須熟悉C語言，而且它的開發工具安裝不易，所以使用者也比較少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外，樂高公司還針對教育機構發售一種稱為ROBOLAB（姑且翻譯成「機器人實驗室」）的套件，裡面包含更多感應器（例如，壓力、音量、溫度檢測），以及連結視訊攝影鏡頭（並不限于樂高自己的Vision Command產品）並提供視覺辯識功能，更特別的是，它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪製功能，對於教學實驗尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過網際網路連結到robolab Server（包含在本產品的軟體裡），把收集到的數據呈現在網頁。ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。
樂高機器人套件最大的缺點在於價格。在台灣的一般零售店和百貨公司，它的定價超過台幣一萬元（美金定價199元），大陸售價約為2000元人民幣。而且某些配件的價格也貴得有點離譜，如一根50cm的連線線售價高達數十元。
樂高公司最近推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人採用了32位微處理器、內建USB和藍牙（這一設計極大地提高了程式傳輸的速度和穩定性），可以讓使用者做出透過藍牙裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。NXT內附的程式編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發表了開放原始碼的固件和開發工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改採伺服控制，能讓程式精確地調整速度，而且這次附了三個馬達；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器（大多用於感應障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。
樂高機器人編程
樂高機器人編程
Lego Mindstorms（樂高機器人）是**了可程式Lego磚塊、電動馬達、感測器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫樑）的統稱。Mindstorms起源於益智玩具中可程式感測器模具（programmable sensor blocks）。第一個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，當時叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 許多語言都能對Mindstorms進行編程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。Computer Clubhouses是專注於Mindstorms編程的網站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂高機器人套件），是針對12歲以上的小孩或大人，對機器人有興趣（或者啟發自動控制教育）的教育玩具。這項產品計畫始於1986，由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室（Media Lab）進行的一項「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。
小遊戲
守衛戰
基本信息
守衛戰遊戲名稱：樂高機器人守衛戰
遊戲類型：射擊小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
在地底有一群邪惡的人，他們製作出了一種邪惡的機器人，為了保護地球的和平，人類派出了一個超世紀機器人到地底消滅這些邪惡的機器人。結果是善良的機器人勝利還是邪惡的機器人勝利呢……
遊戲操作
方向鍵駕駛轉向，小鍵盤9，0發射不同子彈，消滅山洞上的邪惡機器人。
飛行轟炸
基本信息遊戲名稱：樂高機器人飛行轟炸
遊戲類型：敏捷小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
超世紀機器人開始要在地底實施爆破轟炸行動了，快來操控它躲避危險，完成轟炸任務。
遊戲操作
滑鼠控制移動，點擊投下炸彈！地下機器人投擲彈藥補給。
天空衝鋒
基本信息遊戲名稱：樂高機器人天空衝鋒
遊戲類型：敏捷小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
樂高超世紀機器人開始了衝鋒，它要突破敵人的陣營，衝鋒陷陣！無所不能！快來幫助它完成衝鋒吧！
遊戲操作
↑實現噴射，空格攻擊
空中鬥士
基本信息遊戲名稱：樂高機器人空中鬥士
遊戲類型：射擊小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
空中鬥士再次出擊，在空中翱翔著，躲避敵人攻擊的同時，給予敵人致命一擊！快來操控樂高機器人空中鬥士！
遊戲操作
↑↓控制移動，空格射擊（可蓄力）。
雙子戰士
基本信息遊戲名稱：樂高機器人雙子戰士
遊戲類型：敏捷小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
雙子戰士接到一項任務，原來是轟炸任務，雙子戰士出場，要小心基地附近的邪惡機器人喔！它的攻擊對雙子戰士來說是致命的喔！
遊戲操作
滑鼠移動控制角色移動，點擊投擲炸彈，消滅敵人和它們的基地。
天空騎士
基本信息遊戲名稱：樂高機器人天空騎士
遊戲類型：敏捷小遊戲
遊戲網站：17yy小遊戲
遊戲介紹
天空騎士開始執行救援任務了，防止邪惡機器人將小機器人帶走，消滅所有試圖犯罪的邪惡機器人！
遊戲操作
方向鍵控制移動，空格射擊。
