RCX

RCX

RCX是一塊可程式積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB2.5.4軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

RCX是什麼

RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過網際網路通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。
作為控制模組和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用robolab軟體在PC機上編寫程式,通過連線在計算機串口上的紅外線發射儀將程式下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程式,控制一系列輸入和輸出,來回響周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連線各種工業感測器,可以採集數據。
rcX實時作業系統是專門為netX晶片設計,其結構經過特殊設計,可裁減,能夠提供卓越的硬實時
性能。內部的核心設計包括了對象數據結構,任務間通訊與時間管理,其大小與訪問速度都經過
了最佳化。因此,rcX能夠提供極短的中斷等待延時和快速的任務切換。
rcX核心是一占先式、全功能、多任務作業系統,運行的任務數量是可擴展的。
所有rcX對象,例如:任務,中斷,計時器及任務間通訊對象——都能夠在系統運行時創建或刪除
,或通過前端配置檔案進行靜態配置,提供一簡單、集中式的項目配置環境以及對配置資源的概
纜。
rcX緊密集成於Hitex公司提供的HiTOP開發環境中,從而使調試工作更加簡單。內部任務狀態及不
同對象狀態都能夠進行實時監控。
靜態任務在系統啟動時由核心創建。動態任務則在運行時創建或刪除。
中斷是實時系統的主要方面,當處理器檢測到中斷時,即保存當前程式執行的關鍵信息(通常在
堆疊中)並傳輸控制信息至一預定義的程式區域。
驅動是訪問任務上下文訪問所使用的外圍元件的主要功能性部件。其提供了已定義的API接口,用
於任務調用和訪問硬體抽象層HAL模組。

什麼東西可以連線到RCX上

RCX有3個輸入連線埠,3個輸出連線埠。3個輸出連線埠上可以連線:馬達、燈泡等;3個輸入連線埠上可以連線:角度感測器、光電感測器、溫度感測器、觸感、遙控器等。

RCX需要什麼電池

RCX上要裝6節電池(1.5V),無論是充電電池還是普通電池都可以(6節5號的)。也有人把充電鋰電池連線到上面(扁扁的那種)。

備註

1)RCX的產地為丹麥.
2)RCX可保存數據。
3)RCX可以ROBOLAB編輯程式.
4)樂高公司新版的機器人的處理器已經有32位的了,原來的RCX2.0的處理器只有8位,但價格十分昂貴。
5)RCX最多可以保存5組程式

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