桌面機械臂

桌面機械臂

最新版本的uArm採用鋁合金,更改了第一版亞克力的材質,無論從視覺還是手感上,都有很大提升。uArm包括一個連桿式的機械臂,一款基於開源硬體Arduino的開發板用於控制整個操作,最大的特點應該是底部轉盤,所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量,從而減少慣性動作對穩定性的影響,同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力

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