格拉霍夫定理

格拉霍夫定理:
桿長之和條件：平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和。在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短桿，並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。上述系列結論稱為格拉霍夫定理。
運用條件分析：
1.Lmax+Lmin＞其餘兩桿之和,------此鉸鏈四桿機構為雙搖桿機構;
2.Lmax+Lmin≤其餘兩桿之和,要具體分析:
(1)Lmin為機架------為雙曲柄機構
(2)Lmin為連架桿------為曲柄搖桿機構(Lmin 為曲柄)
(3)Lmin為連桿------為雙搖桿機構