柔性衝擊

柔性衝擊是相對於剛性衝擊而言的。在運動的起點和終點，速度沒有突變，因此不存在剛性衝擊；但加速度產生突變，產生較大的慣性力，由此引起的衝擊稱為柔性衝擊。柔性衝擊存在的運動，只能夠適用於中速場合。

低速場合適用於剛性衝擊。高速場合應儘量避免柔性衝擊和剛性衝擊。

餘弦運動規律

如右圖所示為凸輪機構中的餘弦運動規律示意圖。速度在整個運動過程中沒有突變，但加速度在起點處和終點處發生突變，從而產生柔性衝擊。

擺線運動規律

可採用擺線運動規律來避免產生柔性衝擊。擺線運動規律也稱正弦加速度運動規律，其運動示意圖如右圖。速度、加速度在運動過程中都沒有發生突變。