學習經歷
1959年—1964年 哈爾濱工業大學 精密儀器系 學士學位工作經歷
1980年—1985年 哈爾濱工業大學機械設計系 講師 教師
1985年—1991年 哈爾濱工業大學機械設計系 副教授 教師
1991年至今 哈爾濱工業大學機電工程學院 教授、博導 教師
現任職務：
哈爾濱工業大學機械設計及理論學科負責人；
社會兼職：
1、國家學位辦重點學科通訊評審專家
2、國防科工委重點學科通訊評審專家
3、國家教委第三屆機械設計課程指導委員會委員
4、國家教委第二屆機械設計課程指導委員會秘書長
5、全國高校第二屆機械原理教學研究會理事
6、黑龍江省機械工程學會常務理事
7、黑龍江省機械傳動與設計專業委員會主任
8、全國齒輪專業委員會委員
9、美國 ASME 、 MMT 雜誌評審員
10、《機械傳動》與《機械工程師》雜誌編委
11、國家特殊津貼享受者
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學科
機械設計及理論
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研究方向
特種傳動智慧型設計及控制、微納米機構動力學、基於生物科技的反求工程、空間嚙合理論、系統模糊動力學及模糊可靠性、多目標動態最佳化設計等。
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論著成果
教學科研成果：
1、主講課程： 講授課程 4000 學時
主講本科生課程：機械原理、電算程式設計、 Basic 語言、指導機械原理課程設計
主講研究生課程：微分幾何、嚙合原理、空間嚙合理論
2、研究生培養：自1985年到2004年，先後指導博士研究生26名（其中9名獲光華獎）碩士研究生40名（其中有5名分別獲優秀畢業研究生金獎、銀獎及瑩雪獎；1名獲省級優秀畢業論文）
3、“全方位關節準橢球齒輪嚙合理論與加工方法的研究” 1991 年獲黑龍江省教委科技進步一等獎， 1992 年獲黑龍江省科技進步一等獎。
4、“機構 CAD 仿真及其套用研究” 1997 年黑龍江省教委科技進步一等獎， 1998 年省科技進步二等獎。
5、“機械原理計算機輔助教學多媒體系統” 1995 年獲省教學成果一等獎。
6、“機械原理多媒體 CAI 軟體” 1994 年獲國家教委優秀軟體三等獎。
7、“機械原理計算機輔助設計” 1989 年獲省教學成果二等獎。
8、“機構 CAD 軟體” 1987 年獲省優秀軟體三等獎。
9、黑龍江省自然科學技術成果二等獎。
10、獲教學成果獎多項：
11、1995 年和 1999 年分別獲省優秀教學成果一等獎、省優秀教學成果二等獎一項、國家教委優秀軟體三等獎，還獲校優秀教學成果一、二等獎多項。
12、全國機械工程學會和省科協優秀論文多篇。
13、校三八紅旗手。
在研科研項目：
1、精密機器人用新型減速器的研製及產品（黑龍江省科技攻關項目）
2、新型變厚齒輪空間嚙合理論及參數化設計（ 2001 年 高校 博士點基金）
3、登月車用微小型特種空間傳動的理論研究與製造（ 2004 年 高校 博士點基金）
4、直九系列機起落架系統故障診斷與維修方式分析（ 2005 哈爾濱飛機製造有限公司）
主（參）編論著：
出版著作 13 本 ，本人編寫 80 余萬字
1、《齒輪嚙合原理》 （哈工大出版）
2、《機械原理電算程式設計》（哈工大出版社）
3、《嚙合原理的數學基礎 — 微分幾何》
4、《機械工程手冊》補充本（機械工業出版社）
5、《機械原理電算程式集》（高教出版社）
6、《齒輪手冊》（機械工業出版社）
7、《機械原理》（高教出版社）
8、《現代傳動手冊》（機械工業出版社）
9、《三種印刷機構》 1996 ( 清華大學出版社 )
主要發表論文：（限 5 項）
發表論文 150 篇（ 1980 ～ 2005.3 ）
1、Meshing analysis on the quasi-ellipsoidal gear transmission with inner-torsional teeth in the flexible joint of robot ， 1992 ，《機械工程學報》
2、Meshing Theory and Simulation of Noninvolute Beveloid Gears. Mechanism and Machine Theory. 2004,39(8), EI 檢索 ： 04268232126
3、Research to cone tooth spherical gear transmission of robot flexible joint ASME 國際會議論文集 Design Engineering 419 ～ 422 檢索時間 1999.3.30 檢索號： EIM9102-006742
4、Research on Meshing Theory of Noninvolute Beveloid Gears. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003,10(2) ， EI 檢索 ： 03407659600
5、Li Guixian, Sun Yu, Zhang Xin Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Teeth Gear Drive . Journal of DongHua University . 2004, 21(1): 117~120 EI Accession number 04318296518
