簡介
epicycle 本輪，周轉圓托勒密 (Ptolemy) 的宇宙模型里，行星循著本輪 (epicenter，周轉圓) 的小圓運行。而本輪的中心循著著稱為均輪的大圓繞地球運行。這種模型可以定性的解釋行星為什麼會逆行。
概述
本輪克羅狄斯·托勒密於公元二世紀，提出了自己的宇宙結構學說，即“地心說”。他說，宇宙是一個有限的球體
，分為天地兩層，地球位於宇宙中心，所以日月圍繞地球運行，物體總是落向地面。地球之外有9個等距天層，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太陽天、火星天、木星天、土星天、恆星天和原動力天，此外空無一物。各個天層自己不會動，上帝推動了恆星天層，恆星天層才帶動了所有的天層運動。人居住的地球，靜靜地屹立在宇宙的中心。托勒密全面繼承了亞里士多德的地心說，並利用前人積累和他自己長期觀測得到的數據，寫成了8卷本的《至大論》(Almagest,又名《天文學大成》)。在書中，他把亞里士多德的9層天擴大為11層，把原動力天改為晶瑩天，又往外添加了最高天和淨火天。托勒密構想，各行星都繞著一個較小的圓周上運動，而每個圓的圓心則在以地球為中心的圓周上運動。他把繞地球的那個圓叫“均輪”，每個小圓叫“本輪”。同時假設地球並不恰好在均輪的中心，而偏開一定的距離，均輪是一些偏心圓；日月行星除作上述軌道運行外，還與眾恆星一起，每天繞地球轉動一周。托勒密這個不反映宇宙實際結構的數學圖景，卻較為完滿的解釋了當時觀測到的行星運動情況，並取得了航海上的實用價值，從而被人們廣為信奉。
說明
本輪epicycle ，周轉圓。在「地心說」中，行星的運動是這樣子的：行星繞著空間中的一個點做圓周運動（這個圓就是周轉圓），而這個點再繞著地球做圓周運動；所以從地球上看，行星在向前行進之時偶而會調頭而行，然後再回頭繼續向前──這就是「逆行(retrograde motion)」現象。如果沒有周轉圓這一概念，托勒密便無法解釋這奇特的逆行現象。在托勒密模型中，不同行星有不同的周轉圓，這些周轉圓的半徑與相位（亦即從行星指向周轉圓心這一個矢量的大小與方向）全部是自由參數，得由觀測來決定。而觀測的結果是這些周轉圓的半徑與相位竟然都一樣！這件事實在「地心說」中是個巧合，無法解釋。
然而這項巧合──即五個行星的周轉圓都有相同的半徑與相位（所謂相位，就是行星指向其周轉圓心這一矢量的方向） ──在「太陽中心說」中卻是一項可以推導出來的結論，而且這共同的半徑與相位也正等於地球繞太陽的半徑與相位（例如從火星指向其周轉圓心的矢量，正等於從太陽指向地球的矢量）。在托勒密時代，人們對於周轉圓半徑的大小還不十分清楚，所以不知道周轉圓有相同半徑這回事，而僅知道各個周轉圓有一樣的相位，但是他們卻看不出來為什麼會這樣。
