綜述
在曹魏統一北方之時，鮮卑也崛起於草原，盡奪匈奴故地，稱雄於漠北，逐漸成為曹魏北疆最為強大的敵人。自建安二十三年（公元218年）曹魏與鮮卑在代郡首次軍事衝突，
鮮卑各部曹魏對鮮卑的政策
冊封冊封既是曹魏政權對這些鮮卑政權採取的政策,也是雙方建立藩屬關係的重要標誌。曹操征討烏桓勝利之後,鮮卑各部首領步度根、軻比能、素利、彌加、厥機等紛紛納貢稱臣，“太祖皆表寵以為王”，由此也奠定了曹魏政權對鮮卑各部首領實行冊封政策的基礎。從《三國志·魏書·鮮卑傳》的記載看,曹魏政權先後冊封步度根為王；軻比能為附義王；厥機子沙末汗為親漢王；素利、彌加為歸義王。曹魏政權對這些鮮卑勢力首領進行冊封，表明雙方確立了政治上的所屬關係。
設定機構設定機構進行管理是曹魏政權維持和這些鮮卑政權藩屬關係的重要保證。由史書記載看，曹魏政權對鮮卑各部的管理是積極有效的，主要通過護烏桓校尉和其他邊郡機構分別進行管理。
魏文帝曹丕儘管曹魏政權設定了護烏桓校尉主管鮮卑事務，但曹魏政權對鮮卑各大勢力的控御能力是相對較弱的，因而保持鮮卑各部的“獨立”狀態，分而治之是曹魏政權得以控御鮮卑的基礎，也構成了曹魏政權初期鮮卑政策的主要內容。曹魏政權在接受鮮卑各部稱臣之後分別冊封各部大人為王即是這一政策的最初表現，而田豫在任職護烏桓校尉期間採取的扶持素利、壓制軻比能勢力發展的做法更是這一政策的具體表現。
通市“通市”是維持雙方關係正常發展的重要政策。作為遊牧民族的鮮卑，其對中原農業及手工業產品的需求是十分強烈的，使得鮮卑和中央王朝的關係一開始就具有了濃重的經濟色彩。鮮卑和曹魏政權藩屬關係的建立也是一樣，鮮卑各部“因閻柔上貢獻,求通市”即表明實現雙方之間的正常貿易交流是鮮卑稱臣於曹魏的前提之一。
因此，“通市”也成為了曹魏鮮卑政策的一項主要內容。《三國志·魏書·鮮卑傳》記載了一次軻比能部和曹魏的“通市”：黃初三年（222），“比能帥部落大人小子代郡烏丸修武盧等三千餘騎，驅牛馬七萬餘於市，遣魏人千餘家居上谷”。一次“交市”即有牛馬七萬餘匹，可見通市的交易量是很大的。
雖然鮮卑各部和曹魏建立了藩屬關係，然而鮮卑狼子野心，以柯比能為甚，對邊郡的寇擾還是經常發生，因而武力征討也成為曹魏鮮卑政策的必不可少的內容，如曹操時期“太祖以鄢陵侯彰為驍騎將軍北征，大破之，比能走出塞”；黃初六年，“并州刺史梁習討鮮卑軻比能，大破之”等。
牽招歷次大戰
1.代郡之戰後代郡烏桓反，比能復助為寇害，太祖以鄢陵侯彰為驍騎將軍，北征，大破之。比能走出塞。
2.北方大戰文帝初，北狄強盛，侵擾邊塞，乃使豫持節護烏丸校尉，牽招、解俊並護鮮卑。 自高柳以東，濊貊以西，鮮卑數十部，比能、彌加、素利割地統御，各有分界；乃共要誓，皆不得以馬與中國市。
大魏北疆首將田豫比能復擊素利，豫帥輕騎徑進掎其後。比能使別小帥瑣奴拒豫，豫進討，破走之，由是懷貳。
4.雁門雲中之戰郡在邊陲，雖有候望之備，而寇鈔不斷。招既教民戰陳，又表復烏丸五百餘家租調，使備鞍馬，遠遣偵候。虜每犯塞，勒兵逆擊，來輒摧破，於是吏民膽氣日銳，荒野無虞。又構間離散，使虜更相猜疑。鮮卑大人步度根、泄歸泥等與軻比能為隙，將部落三萬餘家詣郡附塞。敕令還擊比能，殺比能弟苴羅侯，及叛烏丸歸義侯王同、王寄等，大結怨讎。是以招自出，率將歸泥等討比能於雲中故郡，大破之。招通河西鮮卑附頭等十餘萬家，繕治陘北故上館城，置屯戍以鎮內外，夷虜大小，莫不歸心，諸叛亡雖親戚不敢藏匿，鹹悉收送。
5.斬育延之戰鮮卑大人育延，常為州所畏，而一旦將其部落五千餘騎詣習，求互市。習念不聽則恐其怨，若聽到州下，又恐為所略，於是乃許之往與會空城中交市。遂敕郡縣，自將治中以下軍往就之。市易未畢，市吏收縛一胡。延騎皆驚，上馬彎弓圍習數重，吏民惶怖不知所施。習乃徐呼市吏，問縛胡意，而胡實侵犯人。習乃使譯呼延，延到，習責延曰：“汝胡自犯法，吏不侵汝，汝何為使諸騎驚駭邪？”遂斬之，餘胡破膽不敢動。
6.并州之戰并州刺史梁習討軻比能，大破之。
7.馬城之戰豫遣譯夏舍詣比能女婿郁築鞬部舍為鞬所殺。其秋，豫將西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討郁築鞬，大破之。 還至馬城，比能以三萬騎圍豫。
8.塞北之戰比能復大合騎來，到故平州塞北。招潛行撲討，大斬首級。
8.徑北之戰并州刺史畢軌遣將軍董尚、蘇弼，比能遣子將騎與尚等會戰於樓煩，臨陣害尚、弼。
10.漠北之戰明帝遣驍騎將軍秦朗將中軍討之，軻比能乃走漠北，泄歸泥將其部眾來降。
冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等詣并州降，朗引軍還。
鮮卑首領軻比能
魏明帝曹叡