搬運車輛industrialtruck

搬運車輛有人力和機動兩種。 機動搬運車輛的傳動裝置、轉向裝置和制動裝置與汽車的相似。 無人駕駛搬運車是能自動導向和認址的車輛,無須司機駕駛。

簡介

用於短途搬運物品的無軌車輛,又稱工業車輛,是廣泛套用的物料搬運機械,包括手推車、牽引車拖車、起升車輛、電動搬運車(俗稱電瓶車)、內燃搬運車和無人駕駛搬運車等。其中起升車輛還有堆碼和裝卸物品的功能。

詳細信息

在各種搬運車輛中,手推車出現最早。18世紀工業革命以後,人們開始製造以各種原動機驅動的運貨車輛,隨著運輸效率的提高,搬運和裝卸成了薄弱環節,搬運車輛遂得到迅速發展。20世紀40年代又出現了無人駕駛搬運車。
搬運車輛有人力和機動兩種。人力搬運車輛包括各種手推車和各種手動起升車輛,如托盤搬運車等。機動搬運車輛有動力裝置、傳動裝置、轉向裝置和制動裝置,有的還裝有載貨平台、貨箱或實現裝卸、堆碼用的工作裝置。常用的動力裝置有內燃機和蓄電池 -電動機兩類。內燃機又分為柴油機、汽油機和液化石油氣機等。以蓄電池-電動機為動力的車輛駕駛方便,加速平穩,天氣寒冷時也能順利啟動,工作時噪聲和對空氣的污染較小,但充電設備和蓄電池的費用較高。內燃機驅動的搬運車輛有較高的行駛速度,較好的動力性能(即有較大的加速度、爬坡能力和牽引力)。內燃機補充燃料比蓄電池充電方便。但內燃機排出的廢氣對環境有不同程度的污染,以汽油機最為嚴重,柴油機次之,液化石油氣燃燒完全時廢氣的污染較少。內燃機驅動的搬運車輛一般不宜用於室內。安裝廢氣淨化裝置可改善對空氣的污染。運轉時的噪聲以柴油機為最大。
傳動裝置是將動力傳給驅動輪的液力、液壓或機械裝置。轉向裝置可使轉向輪偏轉,實現車輛轉彎。機動搬運車輛的傳動裝置、轉向裝置和制動裝置與汽車的相似。
搬運車輛的車輪大多採用充氣輪胎。當車速較低、路面較平整或需要增加承載能力時,可使用實心輪胎或彈性輪胎,也有採用全金屬車輪
的。車輛的阻力在很大程度上取決於路面情況,在平整路面上使用較硬的輪胎,可減小運行的阻力;在路面不平坦或在平整地面上有零星物體時,採用較軟的痔ジ閿諭ü<喲笤睪桑德值淖枇σ慘喲蟆;嵩順盜駒誚峁股弦瞬捎眯≈本凍德鄭庋嵩黽映德?BR>的阻力。
無人駕駛搬運車是能自動導向和認址的車輛,無須司機駕駛。導向方法有電磁導向和光電導向等。電磁導向是沿車輛行駛的通道下面埋設電纜,電纜里通以某一頻率的電流。無人駕駛搬運車在通道上行駛時,若偏離規定行駛方向,車下方的兩個探測線圈會感應出不同的電壓量,利用其差值信號來控制轉向裝置,糾正車輛行駛方向。光電導向是在地面上畫一條白線,相當於電磁導向的電纜,車下方的兩個光電反射器在車偏離時反映不同的光強,並轉換為電量,利用其差值來控制轉向裝置。認址可以採用磁編碼、乾簧管接近開關等方法。

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