定義
用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。
插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。
功能
Y7125A插齒刀磨齒機在Y7125基礎上精化而成，主要用於磨削直齒和螺鏇齒的插齒刀，剃齒刀和標準齒輪的漸開線齒面；也可磨削高精度的直齒輪及螺鏇齒輪的漸開線齒面。
本工具機通用於工具製造、工具機、汽車，拖拉機及航空等工業部門。
採用大平面型砂輪，以展成法進行磨削。
採用精密分度盤保證分度精確
採用漸開線凸輪，使工件獲得正確的展成運動。
橫向具有精進給裝置。
工藝特點
綜述
插齒和滾齒相比，在加工質量，生產率和套用範圍等方面都有其特點。
生產率
切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往復運動慣性和工具機剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高。只有在加工小模數、多齒數並且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。
加工質量
（1）插齒的齒形精度比滾齒高滾齒時，形成齒形包絡線的切線數量只與滾刀容屑槽的數目和基本蝸桿的頭數有關，它不能通過改變加工條件而增減；但插齒時，形成齒形包絡線的切線數量由圓周進給量的大小決定，並可以選擇。此外，製造齒輪滾刀時是近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。
（2）插齒後齒面的粗糙度比滾齒細這是因為滾齒時，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成如圖9－11a所示的魚鱗狀波紋；而插齒時插齒刀沿齒向方向的切削是連續的，如圖9－11b所示。所以插齒時齒面粗糙度較細。
（3）插齒的運動精度比滾齒差這是因為插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個刀具蝸輪副，即多了一部分傳動誤差。另外，插齒刀的一個刀齒相應切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節累積誤差必然會反映到工件上。而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。
（4）插齒的齒向誤差比滾齒大插齒時的齒向誤差主要決定於插齒機主軸迴轉軸線與工作檯迴轉軸線的平行度誤差。由於插齒刀工作時往復運動的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。
所以就加工精度來說，對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進行齒形精加工，而對於運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運動精度），則用滾齒較為有利。
套用範圍
（1）加工帶有台肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪，只能用插齒。這是因為：插齒刀“切出”時只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會與大直徑部位發生干涉。
（2）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；
（3）加工內齒輪，只能用插齒。
（4）加工蝸輪，只能用滾齒。
（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時，插齒機的刀具主軸上須設有螺鏇導軌，來提供插齒刀的螺鏇運動，並且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。
插齒
插齒提高生產率途徑
1.提高圓周進給量可減少機動時間，但圓周進給量和空行程時的讓刀量成正比，因此，必須解決好刀具的讓刀問題。
2.挖掘工具機潛力增加往復行程次數，採用高速插齒。
有的插齒機每分鐘往復行程次數可達1200～1500次/min，最高的可達到2500次/min。比常用的提高了3～4倍，使切削速度大大提高，同時也能減少插齒所需的機動時間。
3.改進刀具參數，提高插齒刀的耐用度，充分發揮插齒刀的切削性能。如採用W18Cr4V插齒刀，切削速度可達到60m/min；加大前角至15°，后角至9°，可提高耐用度3倍；在前刀面磨出1～1.5 mm寬的平台，也可提高耐用度30%左右。
