個人生平
乾隆十三年（1748年），高宗南巡，還蹕次德州，孝賢純皇后駕崩，永璜以大阿哥身份迎喪，但其間因與三弟永璋表現得不夠傷感，被高宗斥責二人不合體統，亦不懂禮節，更暗示二人被取消立儲資格。其實當時永璜只有二十歲，永璋更不過十三四歲，年紀尚輕，再者過世的並不是自己生母，他們很難表現得呼天搶地，豪哭流涕，乾隆帝未免有點因喪妻而失控。小兄弟莫名其妙地喪失承繼大統資格，永璜更從此鬱鬱寡歡，沒多久便於乾隆十五年三月十五日卒逝。高宗雖感後悔，但為時已晚，遂痛心地下諭曰：“皇長子誕自青宮，齒序居長。年逾弱冠，誕毓皇孫。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜備成人之禮。”
子女
永璜有子二人，長子固山貝子綿德（1747年-1786年），乾隆十二年七月初六生，母永璜嫡福晉伊拉里氏。乾隆十五年蒙受皇祖特恩襲封其父所遺的親王，四十一年因與官員往來而削爵，後由其弟綿恩襲爵。次子綿恩，乾隆十二年八月十四日生，母親永璜側福晉伊爾根覺羅氏。綿恩靈巧勤奮，頗受乾隆寵愛。
後代
子綿德，襲郡王。坐事，奪爵。弟綿恩，襲。五十八年(公元1793年） ，進封親王。嘉慶四年正月，封其子奕紹為不入八分輔國公。八年閏二月，有陳德者，匿禁門，犯蹕，諸王大臣捍禦。論功，賜綿恩御用補褂，進奕紹貝子。二十年（公元1815年），授御前大臣。道光二年（公元1822年），薨，賜銀五千治喪，謚曰恭。子奕紹，先以上六十萬壽進貝勒，至是襲親王。十五年（公元1835年），奕紹年六十，封其子載銓為輔國公。十六年（公元1836年），奕紹薨，賜銀治喪，謚曰端。載銓襲。
載銓初封二等輔國將軍，三進封輔國公，授御前大臣、工部尚書、步軍統領，襲爵。道光末，受顧命。文宗即位，益用事。鹹豐二年（公元1852年）六月，給事中袁甲三疏劾：“載銓營私舞弊，自謂‘操進退用人之權’。刑部尚書恆春、侍郎書元潛赴私邸，聽其指使。步軍統領衙門但準收呈，例不審辦；而載銓不識大體，任意顛倒，遇有盜案咨部，乃以武斷濟其規避。又廣收門生，外間傳聞有定門四配、十哲、七十二賢之稱。”舉所繪息肩圖朝官題詠有師生稱謂為證。上諭曰：“諸王與在廷臣工不得往來，歷聖垂誡周詳。恆春、書元因審辦案件，趨府私謁，載銓並未拒絕。至拜認師生，例有明禁，而息肩圖題詠中，載齡、許誦恆均以門生自居，不知遠嫌。”罰王俸二年，所領職並罷。九月，仍授步軍統領。三年，加親王銜，充辦理巡防事宜。二月，疏請申明會議舊章，報可。四年九月，病作，詔以綿德曾孫溥煦為後。是月，薨。追封親王，賞銀五千兩治喪，謚曰敏。
溥煦襲郡王。光緒三十三年（公元1907年），薨，謚曰慎。子毓朗，襲貝勒。光緒末，授民政部侍郎、步軍統領。宣統二年（公元1910年）七月，授軍機大臣。三年（公元1911年）四月，改授軍諮大臣。
影視形象
| 年份 | 影視版本 | 演員 |
| 2017年 | 《如懿傳》 | 葉愷文（幼年） 王柬禾（少年） 丁橋（成年） |
