微聲爬壁機器人

微聲爬壁機器人，是由哈爾濱工業大學研製，該機器人可以攜帶偵察設備悄無聲息地沿壁面爬到便於偵察的位置，為反恐人員準確判斷形勢、作出決斷提供現場依據，微聲爬壁機器人,則是偵查員中的“好小伙”,能在樓宇、飛機表面偵察作業,還可用於大型儲物罐、橋樑等裝置的探傷、危險品檢測,在噪聲控制、運動靈活性、密封方式、壁面適應性等技術參數上處於國際領先地位，其中微聲爬壁機器人將為世博會保駕護航。

概述

微聲爬壁機器人

微聲爬壁機器人，是由哈爾濱工業大學研製，這種機器人外形很普通，像一個扁平的方盒子，“盒子”上長著一支可彎曲的“手臂”，伸向前方。手臂末端是個攝像頭。把機器人翻個身，會看到“方盒子”的底部有四個輪子。這塊底部裝有負壓發生器和負壓槍，在機器人攀爬大樓外牆時，能把機器人與牆壁接觸面的氣體大量排出，從而形成負壓，讓外面的大氣壓把機器人牢牢擠壓到牆壁上，爬壁機器人的偵查本領具有不可替代性，以樓宇內人質劫持為例，如果不法分子隱藏在房間裡，外面的人員是很難了解房內的，爬壁機器人就能解決這一難題。

主要功能

1、該機器人可以攜帶偵察設備悄無聲息地沿壁面爬到便於偵察的位置，為反恐人員準確判斷形勢、作出決斷提供現場依據。
2、該爬壁機器人採用的是負壓吸附、單吸盤、四輪移動結構方式，具有移動快、吸附可靠、適應多種牆壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點，目前正在與企業聯合進行產品開發。
3、這種新研製的爬壁機器人主要用於反恐偵察領域。
4、反恐人員通過遙控裝置控制其爬到便於偵察的位置，並用攝像機記錄房間內的實際情況，再通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站，這樣可以大大地降低行動的危險性，有效地保障反恐人員的安全，同時可攜帶武器模組在危急時刻攻擊。
5、從以色列進口的爬壁機器人存在售價昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點，開發具有自主智慧財產權的反恐偵察爬壁機器人具有重要的作用。

通過驗收

反恐爬壁機器人在哈工大誕生

一種專門套用於反恐領域的“爬壁機器人”在哈爾濱工業大學誕生。據專家介紹該機器人可以攜帶偵查設備悄無聲息地沿壁面爬到便於偵查的位置，為反恐人員準確判斷形勢、作出決斷提供現場依據。據了解中國公安等相關反恐 部門對反恐爬壁機器人存在迫切需求，以往進口的爬壁機器人存在價格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點。哈工大承擔的“面向反恐偵查的微聲爬壁機器人的研究”課題是國家“十五”“863”計畫機器人技術主題某項目的子課題之一。課題難度大、任務重，由哈工大機器人研究所所長孫立寧教授和課題負責人李滿天博士帶領的由十幾名研究人員、博士及工程人員組成的課題組經過1年多時間的高強度技術攻關，解決了多項技術難題，先後進行了近10種原理樣機的研製，最終所研製的微聲爬壁機器人各項指標均滿足或超過了契約要求，並成功進行了工程樣機轉化，得到了有關部門的好評。
該研究成果日前在北京通過驗收。這種爬壁機器人採用負壓吸附、單吸盤、四輪移動結構方式，具有移動快、吸附可靠、適應多種牆壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點，主要套用於反恐偵查領域。以反樓宇內人質劫持為例，犯罪分子隱藏在房間裡，外面的反恐人員很難了解到房間內部的情況。這時，反恐人員可以為反恐爬壁機器人配備偵查設備，利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便於偵查的位置。爬壁機器人把用攝像機拍攝到的房間內部的圖像，通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站，為反恐人員判斷形勢、作出決斷提供現場依據。反恐爬壁機器人的套用，可以大大降低反恐行動的危險性，有效保障反恐人員的安全。必要時，爬壁機器人還可同時攜帶武器模組，在危急時進行攻擊。