工具機電控系統

概念

工具機電控系統是指控制工具機的電動機起動、制動、正反轉、調速等的電力拖動和控制電路組合的整體。工具機電控系統通過對電動機的調速,可以實現工具機的無級拖動。

分類

根據驅動電動機的位置,可以分為主軸電動機電控系統和輔助電動機電控系統兩類。根據驅動電動機的類型,可以分為直流電動機電控系統和交流電動機電控系統兩類。交流電動機電控系統又包括籠型感應電動機電控系統和永磁同步電動機電控系統等,根據工具機上電動機的數量,工具機電控系統可以分為單電動機拖動和多電動機拖動系統。單電動機拖動一般用於中小型工具機,用一台電動機來拖動工具機的主軸,工具機上其他部件的拖動則通過傳動機構來完成,或者通過其他非電動機拖動方式來實現。多電動機拖動系統中,除了主軸電動機外,還有多台電動機分別驅動工具機的各工作部件,如採用進給電動機控制工件的位置,一方面減少了傳動機構,提高了效率,另一方面也可以實現工具機各運動部件的自動化,提高工具機整體的自動化程度。重型工具機、組合工具機、數控工具機 、自動線等都採用多電動機拖動的方式。

性能要求

工具機的主軸電動機,除了帶動工件高速旋轉外,還要承受徑向、軸向、切向的切削力,工具機的主軸電動機需要在彎曲、扭轉的交變載荷下,按照要求進行起動、增速、減速和停車等。因此主軸電動機電控系統需要有比較高的控制精度,包括轉速、轉矩精度等(見轉速控制、轉矩控制)。由於主軸的旋轉速度要求很高,所以採用直接拖動的電控系統中,電動機需要運行在較高的轉速區域,也稱為高
速主軸電控系統。高速主軸電控系統是高速工具機的核心部件。

發展

直流電動機轉矩易於控制,具有艮好的起制動性能,因此在早期的工具機電控系統中,一直採用直流電動機電控系統。隨著電力電子技術、自動控制技術和微處理器技術的發展,交流電動機電控系統得到了越來越廣泛的套用 。

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