大韓民國國軍韓國陸軍（RepublicofKoreaArmy，韓文：대한민국육군）
韓國海軍（RepublicofKoreaNavy，韓文：대한민국해군）
韓國海軍陸戰隊（RepublicofKoreaMarineCorps，韓文：대한민국해병대）
韓國空軍（RepublicofKoreaAirForce，韓文：대한민국공군）
1953年5月16日簽定停戰協定後，韓戰結束，南北兩韓隔著38度線分治，韓國（即大韓民國）隨即在美國協助下重建，經濟獲得高度的發展。面對北朝鮮軍事威脅，大韓民國也投注龐大資源發展軍備，到2006年時，總兵力為687,700人，另有450萬後備動員能量和22,000名準軍事部隊（含警察等）。由於美國在韓國駐有大量軍隊，故韓國軍事基本上由“美韓聯合司令部”指揮，由美國人出任總長，韓國人為副。
韓國軍事武力的主要任務是國土防衛和特別是防禦北朝鮮軍事威脅，但人道救援和災害救濟亦是其任務之一。近年積極參加聯合國事務，曾在1993年派遣一批工兵部隊參加索馬里的聯合國維和任務，此外，非洲、東帝汶、伊拉克和阿富汗等地亦曾派駐兵力執行聯合國維和任務。
陸軍
韓國K1主戰坦克從LCAC上登入在部隊構成方面，目前分成3個軍團，3個軍團分別為第1軍團（FirstArmy，FROKA）、第2軍團（SecondArmy，SROKA）和第3軍團（ThirdArmy，TROKA）；第3軍團負責防衛首都首爾和非軍事區西側，第1軍團則負責東側，第2軍團則是戰略預備隊。整個陸軍共擁有11個軍、49個師和19個旅，4,850輛坦克／裝甲車、10,774件炮兵武器、7,032枚各式飛彈與13,000件步兵支援武器。
主戰坦克方面，擁有老舊的M48巴頓（Patton）式主戰坦克、K1主戰坦克和K1A1主戰坦克等三型，總計2,350輛。發展中的XK2黑豹（BlackPanther，韓文：흑표）式主戰坦克將取代M48巴頓式主戰坦克，這型坦克將配有1,500匹馬力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛炮和先進反應裝甲，其射控系統類似美國陸軍的M1A2艾布蘭（Abrams）式主戰坦克和法國陸軍的雷克勒（Leclerc）主戰坦克。
在裝甲車輛和炮兵武器方面，K-9雷鳴（Thunder）式自行火炮已進入生產階段，並曾外銷土耳其。K-200步兵戰鬥車（KIFV）系列大量進入部隊服役，並曾被派赴海外參與聯合國維和行動。KAFV裝甲戰鬥車計畫換裝90毫米火炮、40毫米榴彈槍、M230-130毫米鏈炮或Mk3030毫米鏈炮，以增強火力。
雖然陸基防空炮兵系由韓國陸軍指揮，但防空飛彈系統則由韓國空軍負責管制。防炮系統除35毫米GDF-003防空快炮外，尚有40毫米和20毫米防空機炮，近來還採購一批K-30（Biho，韓文：비호）雙聯裝35毫米自走防空炮車加強低空防禦能力。飛彈系統除了美國部署的愛國者（Patriot）系統外，目前還配備MIM-23B鷹（Hawk）式防空飛彈和三種肩射防空飛彈，分別是美國的刺針（Stinger）式、法國的西北風（Mistra）式和英國的標槍（Javelin）式系統。最新的可機動K-SAM飛馬（Pegasus，韓文：천마）防空飛彈系統也將開始服役。
韓國陸軍的裝備以往多靠美國供應，但透過自製、技術轉移和授權生產，也自行生產K1主戰坦克、K-200步兵戰鬥車、K-9雷鳴式自行火炮等裝甲車輛和火炮。此外，還向俄羅斯採購T-80U坦克、BMP-3步兵戰鬥車、AT-7反坦克飛彈和SA-16肩射防空飛彈，這批武器裝備多供實驗用途，據信發展中的XK2黑豹式主戰坦克其爆炸式反應裝甲技術即來自於此。
海軍
李舜臣級驅逐艦相對於韓國陸軍和韓國空軍，韓國海軍以往較不受重視，這或許與北韓海軍實力不強，且駐日的美國第七艦隊可隨時馳援有關。韓國海軍的主要任務是海岸防衛，次要任務是為韓國海軍陸戰隊發動的兩棲作戰提供支援，近年來也經常派遣船艦參與聯合國海外維和行動。
李舜臣級驅逐艦2006年時，韓國海軍的總兵力為68,000人，其中有25,000名韓國海軍陸戰隊，共有170艘艦艇服役中，總噸位約為14.1萬噸，包括10艘潛艦、75艘巡邏艦艇和20艘輔助艦艇。海軍航空隊擁有10架定翼機和50架鏇翼機。韓國海軍的組織架構為：海軍總部下轄3個艦隊司令部、陸戰隊司令部和海軍航空隊司令部，總部設在鎮海，主要基地有鎮海、東海、仁川、金山、木浦、蔚山、浦項以及濟州等。三個主要艦隊分述如下：
第一艦隊：負責西岸防務，司令部設在東海。
第二艦隊：負責東岸防務，司令部設在仁川。
第三艦隊：負責大韓海峽至東海地區防務。
獨島級兩棲攻擊艦：獨島號L-6111廣開土大王級（玉浦級）飛彈驅逐艦KDX-I型：DDH971廣開土大王號、DDH972乙支文德號、DDH973楊萬春號忠武公李瞬臣級飛彈驅逐艦KDX-II型：DDH975忠武公李舜臣號、DDH976文武大王號、DDH977大柞榮號、DDH978王建號、DDH979姜邯成號、DDH981崔瑩號。KDX-3宙斯盾驅逐艦：DDG-991“世宗大王”號DDG-992“栗谷李珥”號蔚山級飛彈護衛艦：951蔚山、952漢城、953忠南、955馬山、956慶北、957全南、958濟州、959釜山、961清州。浦項級飛彈護衛艦：756浦項、757崑山、758慶州、761金泉、762忠州、763晉州、765YoSu、766安東、767SunChon、768Iri、769WonJu、771JeChon、772CheonAn、773松南、775BuCheon、776DaeChon、777SonHae、778SokCho、781NamWon、782關明、783SinHung、785公州。張保皋級常規潛艇209級1200型：061張保皋、062李春、063崔茂宣、065朴巍、066李叢茂、067鄭運、068李瞬欣、069羅大勇、070李億祺。3艘214潛艇：“孫元一”號，“鄭地”號，“安重根”號原山級布雷艦：舷號560天池級補給艦：天池57、大清58、華川59短吻鱷級登入艦：舷號681、682、683、685
空軍
韓國F-15K戰機韓國空軍是一支擁有600架以上先進戰機的現代化空軍，其主要任務是防衛領空，次要任務是支援地面部隊作戰，包括提供密接空中支援和空中運輸。
空軍1980年代末期由於冷戰趨緩，美國開始縮減部署在各前沿戰區的兵力以減輕經濟負擔，為因應新的戰略局勢，大韓民國一改過去偏重陸軍的傳統做法，著力于海、空軍建設，韓國空軍也一改著重防空攔截的任務重點，開始注重對地攻擊與戰術偵察能力的強化。1997年開始執行的F-X新型戰機計畫，是最重要的裝備更新計畫，經過激烈競標和爆發醜聞後，最後由波音公司F-15K猛擊鷲（SlamEagle）式打擊戰鬥機勝出。
T-50金鷹（GoldenEagle）式高級教練機（原名KTX-2）是韓國空軍在1997年開始的另一項重要計畫，用以發展國產高級教練機／攻擊機。這個計畫系與洛克希德·馬丁（LockheedMartin）公司合作，韓國空軍於2003年12月宣布採購50架T-50教練機與44架A-50攻擊機，合計94架。印尼也有意購買。
海外行動
2007年時，大約有2,500名士官兵在世界上8個地區參與聯合國維和行動。
聯合國和平維持行動
