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空間機器人：建模、規劃與控制
5.2.5.2姿態確定算法5.3機器人關節位置檢測5.3.1電位計5.3.2旋轉...工程及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機器人相關理論和方法進行系統...等。本書理論與實際緊密結合，對於太空飛行器維修維護、空間站建設、太空垃圾清理等所...
內容簡介 圖書目錄 -
機器人系統
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與...
機器人的定義 系統組成 工作原理 機器人的分類 套用與發展趨勢 -
焊接機器人實用手冊
《焊接機器人實用手冊》以介紹焊接機器人為主，以用戶了解和選用國內外先進焊接機器人的相關知識為切入點，編入了焊接機器人綜合性理論知識和機器人焊接套用案例。...
內容簡介 圖書目錄 -
新幹線變形機器人 SHINKALION
《新幹線變形機器人 SHINKALION》是基於Takaratomy發售的Plarail玩具，由OLM製作的機器人電視動畫，於2018年1月6日起每周六...
劇情簡介 角色介紹 機體介紹 用語解說 製作人員 -
直角坐標型機器人
直角坐標機器人是指在工業套用中，能夠實現自動控制的、可重複編程的、運動自由度僅包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系...
定義 優點 核心元件 套用 分類 -
機械設計手冊（第5版）第5卷
、工業機器人技術、數控技術、微機電系統及設計、機械狀態監測與故障診斷技術...機械設計、製造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關...。增加了以氣流引射原理製造的真空發生器等氣動系統常用的真空元器件。四...
著作權內容 內容簡介 第5版前言 目錄 -
機械手動力學
抓取、裝配、搬運等動作。它是最早出現的工業機器人，可代替人的繁重勞動以實現...、成本低等優點。 [1] 長期以來，機器人手臂的動力學分析一直是難以很好...。這樣就限制了機器人的設計和套用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學仿真軟體...
簡介 機械手動力學模型 柔性機械手動力學 機械手構成 -
光機電一體化系統常用機構
坐標機器人7.3.3 球面坐標機器人7.3.4 多關節型機器人7.3.5 工業機器人關節的構造及其傳動配置第8章 車輪、履帶式機器人8.1 車輪...腿足式機器人基本組成9.2.1 二足式機器人的基本組成9.2.2 多足式...
內容簡介 圖書目錄 -
虛擬現實
，可以隨意操作並且得到環境最真實的反饋。正是虛擬現實技術的存在性、多感知性... Heilig開發出多通道仿真體驗系統Sensorama。 2、第二階段...進一步的完善和套用階段1990年，提出VR技術包括三維圖形生成技術、多...
簡介 VR資源缺乏 發展歷程 現狀與前景 特徵
