國際空中機器人大賽的前五代任務已經由美國史丹福大學、卡耐基梅隆大學、德國柏林理工大學以及麻省理工學院等完成。目前為第6代任務,背景是潛伏於某情治單位的特工稱一份擬破壞全球安全的機密計畫書藏匿於某偏遠小鎮的一個安全機構中,該特工已經偵測到該機構有一個安全缺口,計畫用一架小型自主飛行器潛入該機構核心部位,竊取相關機密信息。該任務自2010年至今年賽前沒有參賽隊挑戰成功。
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