哆啦A夢人物列表包括了漫畫及電視動畫作品《哆啦A夢》里出場過的人物。哆啦A夢七小子中出場的人物請見哆啦A夢七小子條目。
主要登場人物
哆啦A夢（ドラえもん）
聲優：富田耕生→野澤雅子（以上為日本電視台版1973）→大山羨代（1979. 4~2005. 3）→水田山葵（2005. 4~）（黃色哆啦A夢：高橋和枝→橫山智佐）
22世紀的貓型機器人。為了改變大雄命運而來。從四次元口袋裡拿出各種奇妙道具。在漫畫和動畫版本都是第一回就有出場。詳細見哆啦A夢 (漫畫角色)條目。
野比大雄 （のび のびた）
聲優：太田淑子（1973）→小原乃梨子（1979. 4~2005. 3、一時代役：丸山裕子（1979. 7）→大原惠（2005. 3~）、幼少時：大本真基子（2000）幼少時：門脅舞以（2005.3）、成年時：鹽屋浩三（1984.11）→擴森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→堀秀行（2006）
1964年8月7日出生（以前設定為1962年生）。國小4年級的學生（原作），在動畫裡是5年級生。又笨又懶，體育也不好，但心底善良。是作品中唯一一位在所有故事中都有出場的人物。在漫畫和動畫版本都是第一回就有出場。詳細見野比大雄條目。
源靜香 （みなもと しずか）
聲優：恵比壽真沙子（1973）→野村道子（1979. 4~2005. 3）、幼少時：佐久間玲（2000）→嘉數由美（2005. 4~）
1964年5月生。(以前設定為1962年生)。是大雄同學，也是大家憧憬的對象和未來的新娘。喜歡洗澡，成績優秀。在漫畫和動畫版本都是第一回就有出場。詳細見源靜香條目。
剛田武 （ごうだ たけし）
聲優：肝付兼太(1973)→立壁和也（1979.4-2005.3）→木村昴（2005.4-）、幼少時：くじら(2000)
1964年6月15日生（以前設定為1962年生）。大雄的同學，在漫畫裡通稱胖虎（ジャイアン，日文巨人之意，中文舊音譯技安）。自我中心嚴重，袒護自己的妹妹，但富有正義感。在漫畫和動畫版本都是第一回就有出場。詳細見剛田武條目。
骨川小夫 （ほねかわ すねお）
聲優：八代駿（1973）→肝付兼太（1979. 4~2005. 3、一時期の代役：龍田直樹（1985. 11~12）、幼少時：關智一（2000））→關智一（2005. 4~）
1965年2月生(以前設定為1963年生)。大雄的同學，顯示欲強，家境富裕。在動畫版本里第一回就有出場，在漫畫版本中則是在第一卷“秘密間諜大作戰”里第一次登場。詳細見小夫條目。
哆啦美 （ドラミ）
聲優：よこざわけい子（1979. 4~2005. 3）→千秋（2006.9～）
哆啦A夢的妹妹。但住在22世紀。比哥哥性能強很多。詳細見哆啦美條目。
迷你哆啦（A夢） （ミニドラ）
聲優：北川智絵（1990. 4）→佐久間レイ（1994. 3~2005. 3）→あかいとまと（2005. 10. 28~）
為紀念哆啦A夢抓住時光罪犯而批量生產的迷你版。也是哆啦A夢的道具之一，收納在四次元口袋中。在1973年雑志‘幼稚園’3月號掲載的故事‘はりええほんドラえもん’中登場。詳細見迷你哆啦條目。原先設定是大量生產的, 但後期(2004~)常登場只有紅、黃、綠色三個。
出木杉英才 （できすぎ ひでとし）
聲優：白川澄子（1980. 4~2005. 3）→萩野志保子（朝日電視台版2005. 5~ 青年時:大滝進矢）
1964年4月生。（以前設定為1962年生）野比大雄的同學。是個近乎完美的少年。詳細見出木杉英才條目。
老師
聲優：加藤修（現：治）→雨森雅司（以上、1973）→沢りつお（1979. 4, 5）→加藤治→不明→井上和彥（~1981. 10）→田中亮一（1981. 10~2005. 3）→高木渉（2005. 4~）
大雄的老師。詳細見老師 (哆啦A夢)條目。
神成 （かみなり）
聲優：田中崇（1981. 3）→兼本新吾（1985. 2~1990. 9）→渡部猛（1991. 3~2005. 3）→寶亀克壽（2005. 7~）
大雄他們常打棒球空地附近住的老人，神成是其名字，興趣是種植盆栽愛好植物，大雄他們常因棒球、石頭或用道具而打壞他家的玻璃或盆栽而被他罵，因為而被小朋友們稱作雷公（雷おやじ）。但是他卻從來沒把自己的盆栽加裝保護設施，也沒安裝強化玻璃。他有一個親戚的女孩(小美)長得很可愛（38卷‘朋友圈(朋友之輪)’）。神成最初是藤子不二雄作品怪物Q太郎中的人物，是主角大原家的鄰居。在大長篇中曾經出場兩次，都是扮演將哆啦A夢的道具毀壞的角色（大雄的大魔境、大雄與龍之騎士）。
野比家
野比大助 （のび のびすけ）
聲優：村越伊知郎（1973）→加藤正之（1979. 4~1992. 10）（1993年加藤正之逝世後）→中庸助（1992. 10~2005. 3）→松本保典（2005. 4~）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田栄子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））
大雄的爸爸。昭和15年（1940年）1月24日出生（アニメ‘タイムマシンでお正月’）。36歲（也有39歲，40歲說）。詳見野比大助條目。
野比玉子 （のび たまこ）
聲優：小原乃梨子（1973）→千千松幸子（1979. 4~2005. 3）（少女期:川上とも子）→三石琴乃（2005. 4~）
大雄的媽媽。35歲或38歲。對大雄很嚴厲的家庭主婦。婚前名為片岡玉子。詳見野比玉子條目。
野比雄助
聲優：小原乃梨子（1979. 4~2005. 3）→亀井芳子（2005. 4~）
大雄與靜香的兒子，動畫版經常被稱為小雄，在15年後誕生，體育很好，學習和爸爸一樣差。經常欺負小夫和胖虎的兒子。
其名字日文名一般作“ノビスケ”但在動畫‘時光膠囊’（タイムカプセル）中作。 “ノビオ”
野比世修
聲優：山本圭子（1973）→太田淑子（1980. 1~2005. 3）→松本さち（2005. 8~）
雄助的曾孫，也是大雄的玄孫。2115年生。
將哆啦A夢送到20世紀。詳見野比世修條目。
野比伸郎（のび のびろう）
聲優：村松康雄（~2005. 3）→橋本晃一（2006.11）
野比助之弟。曾經被設定為堂兄弟，但現在已經被國小館正式確定為弟弟。曾經因為前往印度很長時間，而給大雄數年份的零花錢（22卷‘稅金鳥）’。在描寫戰爭悲劇的名作短篇‘大象和叔叔’里有重要出場。在作品後期有不再戴眼鏡，改為隱形眼鏡的故事（42卷‘一半的一半的一半’）
片岡玉夫 （かたおか たまお）
聲優：不明（1979.8）→不明（1983.6）→桜井敏治（2005. 11）
玉子的弟弟。和玉子一様有戴眼鏡。擔任汽車公司的營業員（32卷‘探測想要的東西’）。性格認真和善，但是比較軟弱，而且嘴笨，由於不能表達自己的愛，而與幸子（女朋友的名字，見短篇故事‘正直太郎’）。不過最後反倒因為正直太郎而與幸子有了結果。
源家
靜香的母親
聲優：よこざわけい子（1979. 4~1981. 8）→松原雅子（1981. 8~2005. 3）→折笠愛（2005. 4~）
性格和善，但在教育方面嚴厲，有時也會嚴厲的斥責靜香（吃飯的時候說話，盤腿坐著等時候）。靜香考試考了85分也會被罵。對她來說最重要的東西是源義雄送給他的價值300萬日圓的珍珠項鍊。
源義雄 （みなもと よしお）
聲優：不明（1979. 5）→加藤正之（1979. 11~1980. 3）→池田勝（1981. 10）→久米明（1999. 3）→田原アルノ（2005. 7~）
靜香的父親。在靜香婚禮的前一天有很多的出場畫面。在胖虎；小夫和靜香的父母中，他是唯一一個可以確定姓名的。
骨川家
小夫的母親
聲優：高橋和枝（1973）→鳳芳野（1979. 4~1991. 3）→橫尾まり（1991. 4~2005. 3）→高山南（2005. 4~）
小夫的父親
聲優：不明（1973）→加藤治（1979. 4~2005. 3）→肝付兼太一時期代役（1989. 5~1990. 1）→田中秀幸（2005. 6~）
公司的社長。人脈很廣，與許多公司的社長為友。
剛田家
剛田技子
聲優：不明（1973. 5）→太田淑子（1979. 4）→青木和代（1980. 1~2005. 3）→山崎バニラ（2005. 6~）
胖虎的妹。
胖虎的母親
聲優：青木和代（1979. 4~2005. 3）→竹內都子（ピンクの電話・2005. 4~）
胖虎和胖妹的媽媽。是他們家開的雜貨店的(朝日電視台版卡通片中，店名是“剛田雜貨店”(1979￣2005.3)，“剛田商店”(2005.4￣))的店主。是胖虎害怕的極少數人中的一人，對每次都在偷懶的胖虎都是一頓叱責。對大雄們來說是強壯的夥伴(不讓胖虎亂打人)的反面，也有她嚴厲的育兒助長他粗暴的表面。在日本電視台版卡通片她被設定為是故去者。在哆啦A夢的女性造型中新奇的人，她不太愛用女性用語。
胖虎的父親
聲優：不明（1973）→加藤正之（1979. 4~1980. 7）→島香裕（1987. 3）→郷里大輔（1987. 11）→島香裕（1993. 4）
出場兩回以上的人物
機器鴨 ガチャ子
聲優：堀絢子（1973）機器鴨 File:機器鴨.jpg
因為害怕哆啦A夢沒有依靠的世修，急忙從未來送了幫助型機器人鴨型機器人。在原作連載初期中的幾個月內登場。道具從嘴裡吐出來。動畫版只有在日本電視台版登場(朝日電視版的在2006年6月2日播放的‘胖妹的新作漫畫’，在大雄家的電視畫面播放著(沒有聲音))。之後被正式刪除。 (作者在日後親自說過“決定把這個角色刪除”這句話)，它是哆啦A夢史上最高級的狂熱夢幻登場人物。詳細 ガチャ子。
托啦A夢（トラえもん）
聲優：山本圭子（1979）
新銳動畫版放送初期突然登場的神秘人物。體色為黃色，並帶有褐色的花紋（比較象老虎）。性格自大，非常喜歡惡作劇和賺錢。但後來消失了。
片倉輔助
‘哆啦A夢’原作連載初期登場的大雄的同班同學，禿頭的男孩子。第1卷‘かげがり’、第7卷‘手足七本目が三つ’(現在的標題：：‘ねこの手もかりたい’）’登場。父親是學者(第4卷‘ソノウソホント’)，專業領域不明。年幼的弟弟在(5卷‘ばっ金箱’)登場。名字：“おれ”。
大雄的奶奶
聲優：不明（1973. 6）→峰あつ子（1979. 7）→高村章子（1986. 1~2005. 3）→まるたまり（2006. 6. 16）→羽鳥靖子（2006. 6. 30）
大雄的祖母。
大雄的爺爺
聲優：川久保潔（1979. 10）→亀井三郎（1987. 11~2005. 3）→菅原淳一（2006. 6）
野比朗
聲優：不明
野比助的弟弟。採用“現代人的生活方式”（分期付款）的男性。大雄稱呼他為“叔叔”。
野貓
聲優：不明
居住在大雄所在城市的野貓，經常偷東西，吃過大雄的金魚、靜香的金絲雀和哆啦A夢的銅鑼燒。很貪婪，曾經被大雄用秘密道具‘運動神經控制器’變成機器人，代價是十條小魚乾。服用過動物變身報恩藥水後，顯示其為女孩。另外有躲藏在空地水泥管後的癖性。
野狗
聲優：不明→不明（2007. 3）
名叫クロ，但也有人認為其沒有名字。樣貌有些像狼，毛髮黑色（在動畫版裹有時是帶黒色的灰色、藍色、或茶色）。經常咬傷大雄。在水田版動畫“モーテン星”中，改為家犬，而不是野狗。
小咪（ミイちゃん ）
聲優：不明（1987. 5）→不明（1991. 9）→不明（1992. 8）→真柴摩利（1993. 2）→麻見順子（1993. 4）→渡辺久美子（1994. 5~1995. 8）→中沢みどり（1995. 11~1996. 10）→くまいもとこ（1997. 12）→瀧本富士子（1998. 3, 12）→松本さち（1998. 5, 1999. 6~2004. 9, 2005. 3）
酷哥（港譯阿旺）
聲優：玄田哲章（1981. 12）→青木和代→たてかべ和也（~2005. 3）
胖虎的家犬，雜種狗。是胖虎從橋下撿來的，從此成為剛田家的一員與胖虎一起生活。性格猙獰。常追趕大雄或對大雄亂叫。而且還撿垃圾、偷東西、隨地小便。性格與主人胖虎差不多。但是也有膽怯的地方，會被小夫的暹羅貓嚇跑。但是也有與獅子決鬥的場面。有時在胖虎的逼迫下，被迫用兩隻腳走路，甚至是做相撲。平時胖虎很少帶他散步。
吃拉麵的人（小池）
聲優：山崎たくみ→二又一成（1996. 12）→拡森信吾（2001. 5~2004）
總是在吃拉麵的角色。有太太和兒子，長得幾乎一模一樣（1巻‘哆啦A夢的大預言’）。通稱為“小池”（4巻‘スケスケ望遠鏡’）。原本是作者作品《怪物Q太郎》中的人物。
書店老闆
聲優：加藤正之（1980. 4，5）→肝壁和也（1981. 4）→田中崇（1981. 6）→加藤正之（1986. 5）→不明（2002. 2）→不明（2006. 12）
大雄經常在他的書店裡白看漫畫。書店的名字不明。在13卷‘悪魔護照’、22巻‘稅金鳥’、23巻‘オキテテヨカッタ’、35巻‘レプリコッコ’里登場。戴眼鏡，經常用雞毛撣子驅趕白看的人。
有人買書的話眼神就會變得很和善。除了他以外幾個人書店的叔叔也登場了,登場回數 原作·卡通片比他多1號。
他的店與大書店不同，是私人經營，由於預算窘迫，書都沒有用乙烯樹脂包裝。
因而，每次遭受災禍（被書店老闆打）的都是大雄，很多孩子們站在閱讀，而不買書。從經營者方面，這些成為經營不振的元兇，都被用拖把趕了出去 經常有少年被他用拖把吧啦吧啦打
他的書店曾經倍扒竊過（單行本第38巻‘進入無人地的飲料’）。
安雄（ケン一、少年A）（田中安雄？）
聲優：白川澄子→真柴摩利→佐藤智恵·松本さち·佐藤ゆうこ（～2005.3）→まるたまり
大雄的同學，總是戴著帽子。害怕的東西是鬼怪，興趣愛好是讀漫畫以及與春夫一起練習棒球。也有上補習班，但時常會偷懶去書店看漫畫。名字出現在第9卷‘尋人徽章’。在動畫版里沒有名字，稱為“少年A”。但是在聲優變更前的最後一集裡出現了“田中”的名字（電視動畫‘ドラえもんに休日を?!’）。
春夫（少年B）
聲優：青木和代・佐藤智恵・まるたまり・佐藤ゆうこ・松本さち（～2005.3）→山下亜矢香
大雄的同學。比較胖。害怕的東西是蜘蛛。
飯量是相當的大
興趣是抽獎投和棒球。曾經把摳出的鼻屎團成一個球（15卷‘偷拍照相機’）。名字出現在17卷‘銅鑼燒·電影·已經預約’。在動畫版里沒有名字，被稱呼為“少年B”。和胖虎，小夫與安雄都有些看不起大雄。從繞城一圈馬拉松的結果看，體力不如安雄，但強過小夫。
附:安雄和小夫的區別是相當的躁狂者。
母親曾經登場。（37巻‘感覚モニター’）。
飼養一隻名叫“ブク”的狗（‘大雄的日本誕生’中登場）。
ズル木（木鳥高夫）
大雄的同學，性格與小夫類似，因此有些討人嫌。曾經在電視節目“兒童歌唱比賽”中出場。另外還在哆啦美系列電影裡出場過。在日本電視台版里也有出現。ズル木是他的綽號。曾經與大雄公開辯論尼斯湖有沒有水怪。在朝日電視台版里，他出場的短篇小故事中角色被小夫替換。
吉夫
聲優：二又一成（1984. 6~2005. 3）→山崎たくみ（2005. 12）
フニャコフニャオ
聲優：矢田稔（?）→田中康郎（1990. 2）→不明（1995. 8）→不明（2002. 2）→緒方賢一（2005. 10）
會社社長
聲優：：田中崇（1979. 12）→佐藤正治（2004. 5）
在1973年12月發售的‘國小六年級’(1974年1月號)中的漫畫‘不被招待的客人’登場。 (單行本第11卷改為‘把討厭的客人趕走的方法’。)是父親·野比助工作的“する何度加公司”的董事長。名字不明。因為疲勞於在新年來寒喧的客人和關聯公司的交往，所以跑進悠閒公司人員的家(野比助的家)，在酒和飯菜的款待後，跑到大雄的房間中午睡，是在別人家隨心所欲的社長。同時，對在家悠閒自在地的大雄和哆啦A夢，就是一頓吆喝聲。還叫哆啦A夢他們去買東西。哆啦A夢們對這個在新年中叫他們急急忙忙的人很生氣，於是使用工具製作了把“社長趕出去”的作戰。但是對於這個意志頑強的社長來說,把他驅逐出去很困難，不過，社長終於戰敗，只好回家去。此後，他的“する何度加公司”改名為“△○商事”→“○○商事”所在地也搬遷。
伊藤翼
聲優：荘真由美（1985.11～1986.8）→深雪さなえ（1992.11）→池澤春菜（2003.3）→倉田雅世（2006.5）
藝人。
咚鏹村的霍伊
聲優：松尾佳子
1984年放送的動畫“咚鏹村的霍伊”中登場。8年後的電影“大雄與雲之王國”中再度登場。
在哆啦A夢中出場的其他藤子漫畫的人物
梅星球殿下（32巻‘萬能機場’）
超能力魔美（32巻‘萬能機場’）
小鬼Q太郎（6巻‘實物圖鑑’、32巻‘萬能機場’）
神奇小子（成長後的星野淵）
21衛門（32巻‘改造破舊的旅館’、‘大雄與銀河超特急’）
變身君（9巻‘我是桃太郎的什麼人？’）
在哆啦A夢中出場的其他漫畫人物
怪物小王子（32巻‘萬能機場’、“國小一年生”1982年2月號刊載‘怪物くんぼうし’）
藤子不二雄A的作品。
小健
在第2卷‘百發百中手相圖’中登場的小寶寶，與大雄關係不明。與同時期藤子不二雄A連載的作品魔太郎來！！中登場的“阿部切人”相同）
鐵臂阿童木（17巻‘大雄周刊’）
手塚治虫的作品。
