野比雄助（日語：ノビスケ）又譯作小雄、雄之介，是大雄和靜香的兒子。長像與大雄很像，功課也不好，但個性不同較為外向粗暴，其體力則比大雄以及同輩要好，常常欺負朋友。會踢足球。
雄助他第一次出現在1972年2月號《國小四年級》的短篇〈大雄的新娘〉，大雄和哆啦A夢，到未來想要去看大雄的未來太太是誰，結果被雄助當成是要冒充他的外星人而揍了兩人一頓。
之後，大雄曾自己到未來去，雄助想要半夜出去看錶演，他就代替他待在家裡。（〈當好爸爸〉）
他曾經按照大雄畫的畫，把大雄埋在千年杉下面的時光膠囊給挖出來（裡面有很多零分考卷），使未來的大雄被取笑。（〈時光膠囊〉）
成長曆程後來，雄助有一次因為不滿爸爸，還用時光機離家出走到20世紀的大雄家來。還跟胖虎打了一架不分上下，胖虎很欣賞他，和他一起棒球打，幫球隊獲勝。
雄助在45年後會結婚，和妻子坐太空梭到月球去作蜜月旅行（〈45年後〉）之後會至少有一個兒子。（〈是不講理的爸爸嗎？〉）
家人
父親 野比大雄
大雄（25年後）是藤子不二雄的漫畫哆啦A夢中的重要角色。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他的。
“のび太”一字無對應漢字可寫。但在大長篇大雄的平行西遊記預告中，為配合中國背景，曾出現乃比太之漢字。
長相不好看（曾被比作眼鏡猴、狸貓等）
頭腦不好，在學校考試每5次就有1次0分（有些版本稱每10次考試3次0分；較近期的版本下降為每10次考試1次0分，不過在哆啦A夢特別版“南海大冒險”有拿過100分）。他甚至連自己的名字也寫錯，經常把野比のび太（“太”字在日本是三年級漢字）寫成為野比のび犬（“犬”字在日本是一年級漢字）。
在哆啦A夢大長篇中的緊要關頭，大雄經常能有很突出的表現。這種情況以後期作品為甚。
母親 源靜香
藤子·F·不二雄的漫畫《哆啦A夢》中登場的主要虛構角色之一，女主角。
靜香（25年後）她是一位聰明、心地善良，而且在學校成績良好的學生。她是大雄未來的妻子。漫畫設定中，出生於1964年5月（方倉設定為12月2日）。電影《大雄的結婚前夕》由父親提及約為凌晨3時出生。在漫畫中，她通常被簡稱為“しずかちゃん”。她的名字被認為是源義經與他的愛妻靜御前的組合。
靜香是大雄所愛慕的同學。靜香也非常愛美，曾經做過所謂的“面部美容操”
目前的新版朝日電視台動畫對原著更加忠實，對人物的稱謂都加用“さん”。但是，早期的朝日電視台都是用“くん”來稱謂的。
