線路站點
線路走向
北土城公交場站——永泰小區 路線據2018年10月北京公交官網信息顯示，北京公交81路起於北土城公交場站，途徑北土城東路、北土城西路、北辰西路、科學園南里東街、科學園南里中街、大屯路、林萃路、黑泉路、永泰莊北路、永泰中路，最終到達永泰小區站。
沿線車站
·上行車站
| 序號 | 車站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘線路 |
| 1 | 北土城公交場 | / | / |
| 2 | 捷運北土城 | / | / |
| 3 | 華嚴北里 | / | / |
| 4 | 北辰西橋南 | / | / |
| 5 | 北辰西橋北 | / | / |
| 6 | 國家體育館 | / | / |
| 7 | 科學園南里 | / | / |
| 8 | 南溝泥河 | / | / |
| 9 | 奧運村西 | / | / |
| 10 | 林萃路口北 | / | / |
| 11 | 澳林春天小區 | / | / |
| 12 | 倚林佳園東門 | / | / |
| 13 | 京師園北門 | / | / |
| 14 | 捷運林萃橋站 | 林萃橋站 | 北京捷運8號線 |
| 15 | 龍崗路東口 | / | / |
| 16 | 寶盛里小區 | / | / |
| 17 | 寶盛北里 | / | / |
| 18 | 永泰莊東里 | / | / |
| 19 | 捷運永泰莊 | 永泰莊站 | 北京捷運8號線 |
| 20 | 永泰小區 | / | / |
·下行車站
| 序號 | 車站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘線路 |
| 1 | 永泰小區 | / | / |
| 2 | 清緣東里 | / | / |
| 3 | 寶盛里 | / | / |
| 4 | 寶盛西里 | / | / |
| 5 | 寶盛里小區 | / | / |
| 6 | 龍崗路東口 | / | / |
| 7 | 捷運林萃橋站 | 林萃橋站 | 北京捷運8號線 |
| 8 | 京師園北門 | / | / |
| 9 | 倚林佳園東門 | / | / |
| 10 | 澳林春天小區 | / | / |
| 11 | 林萃路口北 | / | / |
| 12 | 奧運村西 | / | / |
| 13 | 南溝泥河 | / | / |
| 14 | 科學園南里 | / | / |
| 15 | 國家體育館 | / | / |
| 16 | 北辰西橋北 | / | / |
| 17 | 北辰西橋南 | / | / |
| 18 | 華嚴北里 | / | / |
| 19 | 捷運北土城 | / | / |
| 20 | 北土城公交場 | / | / |
| 參考資料 | |||
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運營情況
運營時間
•據2018年10月北京公交官網信息顯示，北京公交81路起點站首班車時間為05:30，末班車時間為22:30；終點站首班車時間為06:00，末班車時間為23:00。
票務指南
永泰小區——北土城公交場站票價表
北土城公交場站——永泰小區票價表據2018年10月北京公交官網信息顯示，北京公交81路採用無人售票，實行分段計價票制，單程最低票價2元，最高票價3元，具體票價見下表 ：
