表現
制動發咬的表現是車輛在制動減速後，鬆開制動踏板，車速不能很快地提高，嚴重的甚至難以起步。
原因
發生制動發咬的原因有以下幾點：
(1)繼動閥卡住打不開，使中、後橋制動氣室的氣體不能排出或排出較慢，使車輪制動器不能解除制動。
(2)制動踏板沒有自由行程，當鬆開制動踏板後，制動總閥的排氣閥打不開，氣體排不出去繼動閥也打不開，制動氣室內的壓縮空氣無法排出，制動不能解除，發咬。
(3)制動器機械傳動中制動凸輪軸由於缺乏潤滑而燒死、卡住，使之回位阻力大；制動蹄回位彈簧太軟，折斷使制動踏板放鬆後，制動蹄和制動鼓不能迅速脫離接觸，或根本不能脫離，發咬。
(4)制動蹄和制動鼓間隙太小，即使鬆開踏板後，制動蹄和制動鼓也不能脫離接觸，仍在摩擦而使制動發咬。
(5)前制動蹄固定銷和制動蹄襯套由於設計中無潤滑設施，在雨水路中行駛，易發生制動蹄固定銷和套的鏽蝕，使制動發咬。
排除
車輛發生制動發咬的故障後，可以按如下步驟檢查並排除：
(1)檢查制動踏板的自由行程，或者是在貯氣筒氣壓達到規定之後，踩下制動踏板，然後在鬆開踏板的同時檢查主制動閥的排氣口有無氣體排出，如無氣體排出，踏板無自由行程，說明是主制動閥的排氣閥打不開，應調整主制動閥拉桿，使主制動閥的活塞桿和排氣閥之間有正常的間隙，使制動踏板保持正常的自由行程。
(2)如果踏板自由行程適當，主制動閥排氣口有氣體排出，掛檔起步，如果能起步，行駛一段距離應檢查制動鼓是否發熱，如發熱一般是由於制動蹄和制動鼓間隙太小所致。應檢查制動蹄和制動鼓的間隙，使之保持正常。
(3)如果不能起步，可踩下踏板，將變速桿置於空檔，然後在鬆開制動踏板的同時，檢查各制動氣室的推桿能否回位。如果是某個制動氣室的推桿不能回位，即是繼動閥卡死，或是制動蹄回位彈簧太軟，斷裂造成的，或者是前制動蹄銷銹死造成的。
(4)頂開繼動閥，氣體可以排出，推桿仍不能回位，應檢查制動凸輪軸是否銹死。如是，應檢修。
