切洛勉切洛勉的設計局最早是研製巡航飛彈的，他在德國V－1飛彈的基礎上研製了10X飛彈。在50年代的一系列試驗中逐漸成熟。但此時，隨著彈道飛彈的興起，巡航飛彈逐漸走入低谷。
切洛勉於1959年建立了自己的設計局，在指導了P-6（SS－N－3）飛彈之後，他發現該型飛彈採用的儲存箱很值得借鑑。這種飛彈箱可以自動調節溫度濕度等，可以儲存很長時間並在需要的時候只需要幾分鐘準備就可發射。他後來將這個技術套用到了航天，洲際飛彈等系統上。比如UR－100，這種飛彈是蘇聯對美國開發“民兵”飛彈的回應。
在50年代末期，切洛勉開始研究用衝壓火箭技術開發宇宙飛船。後來就形成了Kosmoplan系列。它是用模組化組件設計的。包括固體火箭發動機組件；宇宙航行用的核動力組件，變軌機動使用的離子發動機組件；以及返回大氣層並在普通機場著陸的再入飛行器組件。
在向領導人們展示了他的這些計畫後，切洛勉意識到必須付出艱苦努力才能從科羅廖夫設計局占據的航天大蛋糕上切下一塊來。於是，切洛勉決定加深與第一書記赫魯雪夫的交情——他讓赫魯雪夫的兒子來他的設計局擔任主任設計師。通過大量幕前幕後的努力，1960年5月30日，在科羅廖夫向蘇聯領導人提交的航天計畫中，終於有了切洛勉的名字。
1960年6月23日，《關於在1960－1967年間為軍事航天部隊研製幾種運載火箭、衛星和太空飛行器》的第715-296號命令頒布，切洛勉正式獲準進入航天領域。1961年3月，蘇共中央和部長會議批准研製海上空間偵察與定位系統，項目代號“傳奇”，數字代號代號17K114。衛星由切洛勉設計局研製，設計局代號Upravlenniye
Sputnik（俄文意為“受控衛星”），數字代號代號17F16。它的運載工具UR-200 (8K81)運載火箭分別於1961年3月16日和1961年8月1日由蘇共中央和政治局批准研製。US衛星和UR-200火箭的設計草圖於1962年7月完成。切洛勉的“宇宙飛機”眼看就要成為現實了。
幾家設計局和研究所開始進行火箭、無線電技術和電子技術方面的基礎研究工作。物理能源研究所和庫爾恰托夫核研究所分別開展緊湊型空間核反應堆的概念設計，前者熱衷於熱電偶反應堆方案，後者偏愛熱離子反應堆方案。凱爾迪什領導的的蘇聯科學院進行該系統理想軌道的理論研究。衛星由切洛勉的第52試驗設計局和拉斯普列金的第1設計局研製。第670試驗設計局的邦達留克、格瑞亞茲諾夫和瑟賓負責研製核反應堆。 UR-200項目被取消
