方式
任務調度方式常規可分為：
可打斷調度（實時系統基本功能）：關鍵防止優先權倒置；
不可打斷調度：先來先服務，不可中斷。
算法
事件驅動調度
時鐘驅動調度依賴外部硬體設備，通過產生中斷方式為任務調度提供信號。分兩種，集成事件驅動調度：中斷的優先權與任務的優先權相對應，中斷只有在其優先權高於正在執行的任務時才會被處理器回響。非集成事件驅動調度：任務通過外部中斷啟動，中斷優先權與相關任務優先權沒有關係。
時鐘驅動調度基於時鐘驅動的調度算法一般用於周期性的任務調度，其他空閒時間可以用非周期性的任務調度，在一個循環內，給周期性任務靜態地分配了固定的時間間隔（稱為超周期），為各個任務周期的最低公倍數。為了便於任務分配，超周期要劃分為同樣長度的幾個小周期f，每個小周期的開始時間也為任務調度時間。
時鐘驅動調度常用參數
任務T的起始就緒時間；p：任務T的周期，e:任務T的執行時間；u:任務T的利用率，u=e/p;D：任務T的時限（一般p等於D）；
時鐘驅動調度超周期和小周期f的確定：
1理想情況下，每個作業能夠在單個f時間內開始並且完成執行，即f≥max(e)；
2小周期f應儘可能短，f能被超周期整除；
3由於調度發生在每個小周期的開始，並且作業在每個小周期內不會被搶占，為了便於確定時限到達前任務是否可以完成，要求任務開始和到達時限之間至少有一個f的時間。
