概述
下肢的肌肉組織稱為下肢肌包括髖肌、大腿肌、小腿肌和足肌。下肢肌比上肢肌粗壯強大，以適應維持人體直立姿勢、負重和行走等功能。分述
髖肌
髖肌為運動髖關節的肌，主要起白骨盆的內面和外面，跨過髖關節，止於股骨上端，按其所在的部位和作用，可分為前、後兩群。(一)前群
1．髂腰肌iliopsoas 由腰大肌和髂肌組成。腰大肌psoas major 起自腰椎體側面和橫突。髂肌iliacus呈扇形，位於腰大肌的外側，起自髂窩。兩肌向下會合，經腹股溝韌帶深面止於股骨小轉子。作用：使大腿前屈和鏇外。下肢固定時，可使軀幹和骨盆前屈。
2．闊筋膜張肌tensor fasciae latae 位於大腿上部前外側，起自髂前上棘，肌腹在闊筋膜兩層之間，向下移行於髂脛束止於脛骨外側髁。作用：使闊筋膜緊張並屈大腿。
(二)後群
1．臀大肌gluteus maximus 位於臀部淺層、大而肥厚，形成特有的臀部隆起，覆蓋臀中肌下半部及其它小肌。起自髂骨翼外面和骶骨背面，肌束斜向下，止於髂脛束和股骨的臀肌粗隆。作用：使大腿後伸和外鏇。下肢固定時，能伸直軀幹，防止軀幹前傾，是維持人體直立的主要肌之一。
2．臀中肌gluteus medius 位於臀大肌的深面。
3．臀小肌gluteus minimus 位於臀中肌的深面。臀中、小肌都呈扇形，皆起自髂骨翼外面，肌束向下集中形成短腱，止於股骨大轉子。作用：兩肌均使大腿外展，前部肌束能使大腿鏇內，而後部肌束則使大腿鏇外。
4．梨狀肌 piriformis 起自盆內骶骨前面，經坐骨大孔達臀部，止於股骨大轉子。作用：外展、外鏇大腿。
5．閉孔內肌obturator internus 起自閉孔膜內面及其周圍骨面，肌束向後集中成為肌腱，由坐骨小孔出骨盆轉折向外，此肌腱的上、下各有一塊小肌，分別為上孖肌、下孖肌，與閉孔內肌腱一起止於轉子窩。作用：使大腿鏇外。
6．股方肌quadratus femoris 起自坐骨結節，向外止於轉子間脊。作用：使大腿鏇外。
7．閉孔外肌obturator externus 起自閉孔膜外面及其周圍骨面，經股骨頸的後方，止於轉子間窩。作用：使大腿鏇外。
大腿肌
大腿肌分為前群、後群和內側群。(一)前群
前群有縫匠肌和股四頭肌。
2．股四頭肌quadriceps femoris 是全身最大的肌，有4個頭：股直肌起自髂前下棘；股內側肌和股外側肌分別起自股骨粗線內、外側唇；股中間肌位於股直肌的深面，在股內、外側肌之間，起自股骨體的前面。4個頭向下形成一強腱，包繞髕骨的前面和兩側，向下延為髕韌帶，止於脛骨粗隆。作用：是膝關節強有力的伸肌，股直肌還可屈大腿。
(二)內側群
有5塊肌，位於大腿的內側，分層排列。起自閉孔周圍的恥骨支、坐骨支和坐骨結節等處。
1．恥骨肌pectineus 長方形短肌，位於髂腰肌的內側，長收肌的外側。
2．長收肌adductor longus 三角形扁肌，在恥骨肌的內側。
3．股薄肌gracilis 帶狀長肌，在最內側。
4．短收肌adductor brevis 近似三角形的扁肌，在恥骨肌和長收肌後面。
5．大收肌adductor magnus 為內側群最寬大的三角形肌，在上述肌的深面。
除股薄肌止於脛骨上端的內側外，其它各肌都止於股骨粗線，大收肌還有一腱止於股骨內上髁上方的收肌結節，此腱與股骨之間有一裂孔，稱為收肌腱裂孔，有大血管通過。
(三)後群
1．股二頭肌biceps femoris 位於股後外側，有長、短兩個頭。長頭起自坐骨結節，短頭起自股骨粗線，兩頭合併後，以長腱止於腓骨頭。
2．半腱肌semitendinosus 位於股後的內側，肌腱細長，幾乎占肌的一半。與股二頭肌長頭一起起自坐骨結節，止於脛骨上端的內側。
3．半膜肌semimembranosus 在半腱肌的深面，以扁薄的腱膜起自坐骨結節，腱膜幾乎占肌的一半，肌的下端以腱止於脛骨內側髁的後面。
小腿肌
小腿肌分為3群：前群在骨間膜的前面，後群在骨間膜的後面，外側群在腓骨的外側面。(一)前群
1．脛骨前肌tibialis anterior 起自脛骨外側面，肌腱向下經踝關節前方，至足的內側緣，止於內側楔骨和第1跖骨底。作用：伸踝關節(足背屈)，足內翻。
2．趾長伸肌extensor digitorum longus 起自腓骨內側面的上2/3和小腿骨間膜，向下至足背分為4條腱至第2-5趾背移行為趾背腱膜，止於中節和遠節趾骨底。由此肌另外分出一腱，經足背外側止於第5趾骨底，稱為第3腓骨肌。作用：伸踝關節，伸第2～5趾，足外翻。
3．踇長伸肌extensor hallucis longus 位於前兩肌之間，起自腓骨內側面的中份和骨間膜，肌腱經足背，止於踇趾遠節趾骨底。作用：伸踝關節，伸踇趾。
(二)外側群
外側群為腓骨長肌peroneus longus和腓骨短肌peroneus brevis，兩肌皆起自腓骨的外側面，腓骨長肌起點較高，並覆蓋腓骨短肌。
兩肌的腱經外踝的後面轉向前，在跟骨外側面分開，短肌腱向前止於第5跖骨粗隆，長肌腱繞至足底，斜行至足的內側，止於內側楔骨和第1跖骨底。
(三)後群
1．淺層 有強大的小腿三頭肌triceps surae，兩個淺表的頭稱腓腸肌gastrocnemius，腓腸肌的內、外側頭起自股骨內、外側髁的後面，兩頭相合，約在小腿中點移行為腱，位置較深的一個頭是比目魚肌soleus，起自腓骨後面的上部和脛骨的比目魚肌線，肌向下移行為肌腱與腓腸肌的肌腱合成人體最粗大的跟腱tendo calcaneus，止於跟骨。作用：屈踝關節(跖屈)和屈膝關節。在站立時，能固定踝關節和膝關節，以防止身體向前傾斜。
2．深層 有4塊肌，膕肌在上方，另3塊在下方。
(1)膕肌popliteus：斜位於膕窩底，起自股骨外側髁的外側部分，止
(2)趾長屈肌flexor digitorum hmgus：位於脛側，起自脛骨後面，長腱經內踝後方至足底，在足底分為4條肌腱，止於第2～5趾的遠節趾骨底。作用：屈踝關節(跖屈)和屈第2～5趾。
(3)踇長屈肌flexor hallucis longus：起自腓骨後面，長腱經內踝之後至足底，止於踇趾遠節趾骨底。作用：屈踝關節(跖屈)和屈踇趾。
(4)脛骨後肌tibialis posterior：位於趾長屈肌和踇長屈肌之間，起自脛骨、腓骨和小腿骨間膜的後面，長腱經內踝之後到足底內側，止於舟骨粗隆和內側、中間及外側楔骨。作用：屈踝關節(跖屈)和使足內翻。
足肌
(一)足背肌
足背肌較薄弱，包括伸踇趾的踇短伸肌和伸第2～5趾的趾短伸肌，位於趾長伸肌腱深面。
(二)足底肌
足底肌的配布和作用與手掌肌相似， 亦分為內側群、中間群和外側群，但沒有與拇指和小指相當的對掌肌。
1．內側群 為運動跗趾的小肌。有3塊，淺層有踇展肌、踇短屈肌；深層有踇收肌。
2．中間群 由淺至深排列為趾短伸肌、跖方肌、4條蚓狀肌、3塊骨間足底肌和4塊骨間背側肌。
3．外側群 為運動小趾肌，有小趾展肌和小趾短屈肌。
