上肢義肢

全臂及肩膀義肢：指截肢部位達到部份肩胛骨者使用的義肢，較常見於電燒傷患者，算是很重的傷殘．
肘上義肢（全臂義肢）：指截肢部位達到手肘以上者使用的義肢．
肘下義肢：指截肢部位至手肘以下者使用的義肢．（虎克船長用的就算肘下義肢喔！）
手指義肢：可能是單指，也可能是多指．
下肢義肢：
膝上義肢：截肢至大腿部位者使用．
膝下義肢：截肢至小腿部位使用．
足部義肢：腳掌部分的截肢者使用．
依功能
功能性義肢：
無機關功能性義肢：像虎克船長的勾子，功能就很單純，許多上肢義肢利用一些模組化套件，在不同狀況下換裝不同義肢．
有機關功能性義肢：大多數下肢義肢都會裝有關結及彈簧系統，甚至有電子動力回饋系統等，上肢義肢則有許多會利用鋼絲和彈簧，達到抓握等動作．
美觀性義肢：
純粹為了美觀而製作，例如義手，對於截肢者建立自信自尊相當有幫助．
許多義肢裝具師也兼從事這類義肢的化妝（塗裝）工作．
依動力
目前市面上有出現一些電子義肢，裡面裝有電腦及小型驅動器，能協助機械關節作出更恰當的細微動作．
目前醫學工程界亦積極研究人造神經或人造肌肉的研究，也許有一天，截肢者可以透過這些新科技，完全恢復肢體功能．